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全自动洗衣机的PLC控制 机电控制与可编程序控制器技术课程设计(样本) 设计题目 全自动洗衣机的PLC控制 学生姓名 指导教师 专 业 1 / 201 全自动洗衣机的PLC控制 全自动洗衣机的PLC控制 一、课题背景 1、课题背景 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项 劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些 不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。 1874年，手洗时代受到了前所未有的挑战——美国人比尔·布莱克斯发 明了木制手摇洗衣机。 1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力 洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。 1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自 动化的开端。 1922年，电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式——搅拌式。搅拌式洗衣机 由美国玛依塔格公司研制成功。 70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳 目一新。 90年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换 与调节，诞生了许多新水流洗衣机。 全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需 要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程 序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗 衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方 式的发展阶段上分： 全自动洗衣机可分为两大类： 第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。 2 /202 全自动洗衣机的PLC控制 第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全 自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产 品，是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展，自动控制系统 正在逐步实现硬件化。因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而 设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、 定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制 各种类型的机械或生产过程.可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与各 种控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 全自动洗衣机是传统洗衣机的一次革新设计。改变了传统需要手动的缺点， 节省了人们宝贵的时间和精力。全自动洗衣机的出现为人们生活带来极大方便。 2、研究目的和意义 目前，大部分洗衣机的控制普遍采用固定转换时间间隔的控制方法。为此， 采用不依赖数学模型的模糊控制方法设计洗衣机控制器，能较好地解决这个问 题。另外随着众多高科技技术在日常生活的普遍应用，城市空中各种电磁干扰日 益严重，为保证洗衣机控制的可靠、稳定，选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下 正常工作的PLC是必要的。 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的洗衣机装置远 远不能满足当前高度自动化的需要。可编程控制器洗衣机控制系统集成自动控制 技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充 分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了 分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配 置灵活、组态方便。 可编程控制器自动洗衣机系统的特点： ①脱机手动工作； ②联机自动就地工作； ③上机控制的单周期运行方式； ④自动启动、自动停机控制方式。 近年来PLC的性能价格比有较大幅度的提高，使得实际应用成为可能。 本系统采用PLC是基于以下四个原因：