机械设计基础蜗杆传动(.docxVIP

第八章蜗杆传动 详细内容蜗杆传动特色和种类；蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算；蜗杆传动的效率、热均衡计算及润滑；蜗杆传动受力剖析和计算载荷；蜗杆传动无效形式和设计准则；蜗杆传动资料和许用应力；蜗杆强度计算；蜗杆刚度计算；蜗杆传动的构造设计。 要点蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算；蜗杆传动受力剖析；蜗杆强度计算；蜗杆刚度计算。 难点蜗杆传动受力剖析。 第一节蜗杆传动的特色和种类 蜗杆传动由蜗杆和蜗轮构成（图8.1），用于传达交织轴之间的运动和动力， 往常两轴间的交织角90。往常蜗杆1为主动件，蜗轮2为从动件。 一、蜗杆传动的特色 1、长处 传动比大；工作安稳，噪声低，构造 紧凑；在必定条件下可实现自锁。 2、弊端 发热大，磨损严重，传动效率低（一 般为0.7～0.9）；蜗轮齿圈常采纳铜合金制 造，成本高。 二、蜗杆传动的种类 依据蜗杆形状的不一样，蜗杆传动可分 图8.1蜗杆传动 1－蜗杆，2－蜗轮 为圆杆蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥面蜗杆传动三种种类，如图8.2所示。 （a）圆柱蜗杆传动（b）环面蜗杆传动（c）锥面蜗杆传动 图8.2蜗杆传动的种类 杆传动（ZC型）等。前三种称为一般圆柱蜗杆传动，见图  依据加工 方法不一样，圆柱 蜗杆传动又分 为阿基M德蜗 杆传动（ZA 型）、法向直廓 蜗杆传动（ZN 型）、渐开线蜗 杆传动（ZI型） 和圆弧圆柱蜗 8.3所示。 （a）阿基M德蜗杆（b）法向直廓蜗杆 （c）渐开线蜗杆图8.3一般蜗杆的种类 第二节圆柱蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算 在一般圆柱蜗杆传动中，阿基M德蜗杆传动制造简单，在机械传动中应用宽泛，并且也是认识其余种类蜗杆传动的基础，故本节将以阿基M德蜗杆传动为例，介绍蜗杆传动的一些基本知识和设计计算问题。 一、蜗杆传动的基本参数 经过蜗杆轴线并垂直于蜗杆轴线的平面称为中间平面，见图6.4。在中间平面内，蜗杆与蜗轮的啮合相当于齿条和齿轮的啮合。所以，设计圆柱蜗杆传动时， 均取中间平面上的参数和几何尺寸作为基准。 图8.4阿基M德蜗杆传动 1、模数m和压力角 在中间平面上蜗杆传动的正确啮合条件是 ma1 mt2 m a1 t2 20 8.1 旋向同样 式中，ma1—蜗杆的轴向模数； mt2—蜗轮的端面模数； m—规范模数，按表6.1选用； a1—蜗杆的轴向压力角； t2—蜗杆的端面压力角； —规范压力角； —蜗杆的导程角； —蜗轮分度圆柱上的螺旋角。 表8.1 常用规范模数值 第 一1 1.25 1.6 22.5 3.15 4 5 6.381012.516202531.5 系列40 第 二1.5 3 3.5 4.5 5.5 67 12 14 系列 2、蜗杆的导程角和蜗杆分度圆直径d1 蜗杆分度圆柱螺旋线上随意一点的切线与端面所夹的锐角就称为导程角。见 图6.4所示，将蜗杆分度圆睁开，设z1为蜗杆的头数，S为蜗杆螺旋线的导程，pa1 为蜗杆的轴向齿距，则 Sz1pa1 z1m S z1pa1 z1 8.2 tan d1 d1 d1 图8.4蜗杆分度圆柱睁开表示图 国家规范规定蜗杆分度圆直径d1为规范值，且与模数m有必定的搭配关系， 详教材上表8－1所列。 3、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2和传动比i 蜗杆头数z1，即蜗杆螺旋线的线数，往常z1为1、2、4、6。单头蜗杆传动比 大，但传动效率低；多头蜗杆则正好相反。一般z1依据传动比按表8.2（教材上表 8－2）选用。 表8.2蜗杆头数的选用 传动比i 5～8 7～16 15～32 30～80 6 4 2 1 蜗杆头数 z1 蜗轮齿数z2iz1。为了防止蜗轮轮齿发生根切，为了保证传动安稳性，z2不 应小于28；但z2过大，蜗杆直径大，蜗杆支承跨距大，蜗杆刚度减小易挠曲、啮 合精度降低。所以，一般取z228~80。 蜗轮传动比i是蜗杆转速 n1与蜗轮转速n2之比。蜗杆传动中，蜗杆转动一周， 蜗轮转过z1 个齿，即转过z1 转，所以传动比i也是蜗轮齿数z2与蜗杆头数z1之比。 z2 n1 z2 8.3 i z1 n2 二、蜗杆传动的几何尺寸计算 蜗杆传动的几何尺寸计算赐教材上表8－3。 第三节蜗杆传动的效率、热均衡计算及润滑 一、蜗杆传动的效率 闭式蜗杆传动的总效率 由啮合效率 1、轴承效率 2和搅油效率 3三部分组 成，即 1 2 3 8.4 此中，当蜗杆主动时，啮合效率 1 tan ；一般取230.95~0.97。所以， tan v 蜗杆传动的总效率为 0.95~0.97 tan 8.5 tan v 式中，v为当量摩擦角，其值与蜗杆和蜗轮的资料、表面硬度、滑动速度相关， 可查表获得（如陈良玉、吴瑞祥等人所编写的机械设计基础中均有数据表）。 设计蜗杆传动时，若按T2iT1计算蜗轮转矩，总效率可按蜗杆头数z1估取， 见p135。 表8.3