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参数设定值三洋 R 伺服参数表
参数设定值
基本参数BA
07
00
00 关闭功能
正超程功能
08
00
00 关闭功能
负超程功能
02
02
手动调整
00 是自动调谐
05
1/1
电子齿轮比
系统参数SY
00
00
主电路输入电源
01 是单相
08
02
控制方式
位置控制
09
00
半闭环控制
0B
00
不使用制動電阻
通用参数GR
9
05
02
CONT1 37 脚
伺服ON
04
08
CONT4 34 脚
偏差清零
8
11
01
AB 相
00 正反向脉波
12
位置指令的极性
19
伺服断开时清零
偏差清零选择
1
2
70
位置环
各轴设置一样
13
120
速度环
14
20．0
积分时间
15
惯量比
A
02
02
运转准备结束时
ON
03
0A
42 號腳接刹車
Z 軸帶刹車才設
C
00
01
增量式编码器
05
1/1
编码器分频比
06
1
编码器脉冲极性
B
13
30
越小越好
14
越大越好
1 2 3 4
A
R S
T TE3 U
t V
r W
A
(Red) U
(White) V IM
(Black) W
(Green)
DL1
DL2
B
4V 2 CR2 10
4
CR2
C 3 11
D
Name
A+
Pin 1
Pin Name
PAO
/B 6
Z 7
× ? E
CN2 A3? ? A/A4? ? DB
CN2 A
3
? ? A
/A
4
? ? D
B
5
? ě B
niP 51
4O
V R E S
nyce
ny
S
D
A- 2
B+ 3
B- 4
Z+ 5
Z- 6
CW+ 11
CW- 12
CCW+ 13
CCW- 14
COM 15
S CLR 10
SON 9
ALM- 8
ALM+ 7
/PAO
PBO
/PBO
PCO
/PCO
27 CW
26 /CW
29 CCW
28 /CCW 24 out-com
S CLR
SON
sv-rdy 49 out+24V 50 out+24V
BRY
1N C
-
-
P0ni
P0
R
oyn as
/Z 8
+5V 17
19
GND 18
20
? ? G
? ě J ? ú N
D
heti W
h
kc
aDC24V lB
a
- +
CR2
SYNYO R
AC SERVO Amplifier
E
注:CR2为刹车用继电器
图形名称 三洋R伺服接線圖
制图人
制图时间
1 2 3
周中保 F
4
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