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在进行运算时,由于和所处论域的情况不同,具体步骤会有所差异。下面分三种情况对Mamdani算法作一些具体分析说明。
如果和都是离散论域中的模糊子集
按Mamdani算法,模糊蕴涵关系,当A和U都是离散论域中的模糊集合时,就是直积的一个模糊子集,即。这时可用和所有元素搭配组合后取小,即元素间“搭配取小”的方法求出模糊关系的元素,从而得出所有a与u间的关联程度。按此分析,若设:论域,,论域,,则:,。
根据Mamdani算法,模糊关系应该反映出m个和n个之间的关联程度,这就要用一个关系矩阵表达。为此,可利用矩阵理论分两步运算。
eq \o\ac(○,1)先对进行“按行拉直”运算从而得出,这样运算中能保证它的每个元素都能跟中的元素进行搭配。
eq \o\ac(○,2)对和进行“搭配取小”运算。
“搭配取小”(符号“。”)的具体算法,跟模糊关系合成中“取大-取小”合成法一样,只是这里的是列矩阵,不需要“取小”后的“取大”。于是有:
令,,表示与间的相关程度,即条件命题的“真值”的分量。于是可得出:
如果A属于离散论域而U属于连续论域
设论域,,,N为连续实数域且,则:
,。于是可写成。注意到这里是个数值,而是个模糊集合,所以得出:
式中表示元素对于模糊子集A的隶属度,也表示模糊命题的隶属度或真值;是模糊命题,也是模糊子集U的隶属函数。“”是数值和模糊子集U间的数积。
下面用一个例子说明这种情况下的计算方法。
设论域和,已知某元素,,且而时,,。若它们间存在模糊蕴涵关系 ,则数和模糊集合U间模糊蕴涵关系的隶属函数可用下式算出:
和U的模糊关系如图3-5所示。
图3-5 元素和模糊子集的模糊关系隶属函数图
如果让中的遍取1,2,…,m,则可得出m个模糊关系,它反映了离散论域M中每个元素跟连续论域N上模糊命题间的模糊蕴涵关系。
如果A和U都是连续论域中的模糊子集
这时的运算,就是分别取自A和U中的两个元素和u,取其中隶属度和较小者作为模糊关系的元素,构成它们的模糊关系集合,实际上相当于模糊集合和的交集。
例3-3 设某电机的控制电压论域,转速论域。若设,表示“电压高”;,表示“转速快”;已知模糊子集A和B分别为:
用Mamdani算法求出模糊条件命题“电压高,则转速快”的模糊蕴涵关系。
解 按Mamdani算法,先将模糊集合A和B写成向量形式:
再据 Mandani 公式可得出:
例3-4 已知某锅炉中水温论域为W=[0 20 40 60 80 100] (°C),汽压的论域为Y= [1 2 3 4 5 6 7] (104帕)。它们的模糊子集分别为:
{水温高}=,
{气压大}=,
用Mamdani算法求出模糊条件命题“若水温高,则压力大”的模糊蕴涵关系R。
解 按Mamdani算法,先将A、B写成向量形式:
,
设“若水温高,则压力大”的模糊蕴涵关系为,则根据公式得出:
按照“。”表示的“搭配取小”进行运算,得出:
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