车载毫米波雷达行业发展蓝皮书.pdfVIP

前 言 智能驾驶是当今汽车行业的热点。作为智能驾驶解决方案的重要组成部分，感知系统的 性能优劣是影响智能驾驶安全性和驾驶体验的关键因素。在过去几十年中，毫米波雷达技术 经过多轮迭代，得到了长足的发展，逐步走向成熟。毫米波雷达能够实时感知周围环境，并 实现障碍物检测和距离测量，为智能驾驶车辆提供必要的感知和决策依据，提高驾驶的安全 性和舒适性。同时，为了增强感知能力，提升系统安全的保障，互补不同传感器的优劣势， 多传感器融合方案成为行业共识。毫米波雷达+摄像头融合成为ADAS 系统的主流感知配置。 随着智能驾驶技术的快速发展，ADAS 普及率迅速提高，智能驾驶正向高阶智能驾驶演 进。相比ADAS，高阶智能驾驶对于系统的准确性、安全性要求更高，对环境感知技术提出更 高的要求，对毫米波雷达的数量和性能要求也随之提升。传统毫米波雷达向高分辨率的4D 成 像雷达演进成为必然。智能驾驶浪潮下，主机厂积极推动毫米波雷达上车部署，毫米波雷达 市场扩大。汽车电子电气架构将从分布式架构向集中式架构发展，感知配置从1R、1R1V 向 3R1V、5R1V1D 升级。主机厂可以用更多的传感器来实现丰富的功能，或者用更低的成本实现 基本的功能，给消费者带来更多的选择。 同时，越来越多的企