垃圾焚烧发电企业垃圾吊防晃功能的应用分析.pdfVIP

垃圾焚烧发电企业垃圾吊防晃功能的应用分析 姜 军 光大环保能源 南京）有限公司，江苏南京 211162） 摘 要：垃圾焚烧发电企业的垃圾吊是焚烧给料系统的关键设备，承担着垃圾仓内垃圾的抓料、搬运、抓沟、搅拌混合、自动计量等工 作，而抓斗在使用过程中的防晃控 是影响工作效率和安全问题的重要因素，而且防晃系统故障将导致垃圾吊溜车、移动缓慢及通 信故障，大大降低运行效率，严重时会致使整个行车停车无法正常使用，影响锅炉给料和安全稳定运行。 关键词：垃圾焚烧；垃圾吊；防晃 中图分类号：TH215；F407.67 文献标识码：B DOI ：10.16621/j. cnki.issn1001-0599.2023.06.49 0 引言 作为旋 长度和载重旋角的功能，控制器影响起重机的加 垃圾吊在垃圾焚烧发电企业的重要性不言而喻，而垃圾仓 速度，这样旋 就不会保持在一个定速上。任何预起振和载重回 环境属于含粉尘、油污、有害气体的受限空 ，其日常维护与检 动都得到了抑止。当一个行进的动作结束后，阻尼控制器仍然保 一直是焚烧发电行业设备维护的重点和难点，其中垃圾吊操 持作用，直 达 允许范围内的余振。与没有旋 阻尼的动作相 作过程中既要考虑快速效率又要兼顾大小车起升在搬运垃圾 比，这适当延长了刹车的距离。 时的晃动对车辆、设备及建筑基础带来的撞击隐患，因此切实 （3）机械防晃系统架构如图1 所示。 有效的防晃控制系统对垃圾吊的日常平稳运行 关重要，就垃 圾吊两种不同的防晃控制系统在实际应用中的经验予以总结 分析。 1 垃圾吊机械防晃系统的介绍 机械防晃控制系统是由一整套电气原件、机械装置、软件 程序等组成，其包含导绳器、编码器固定底座、防晃计算控制 板、角度编码器以及万向联轴器等，工作原理为使用两套固定 在导绳器上的大小车角度编码器，实时采集钢丝绳 动角度， 再通过特制编码器电缆将传输信号输入一套特殊定制的防晃 计算控制板，由防晃控制板内部逻辑程序进行分析计算，而后 通过DP 通信传输 垃圾吊主PLC 程序，最终通过驱动变频器 来控制大小车及起升电机的运行来实现垃圾吊行走过程中的 自动跟车、防晃自动 正功能。 1.1 垃圾吊起重机使用机械防晃系统的功能说明 （1）每次起重机开始移动或者刹车的时候，会引起一个载 重的振动。首先，这会引起定位问题，其次运输一个 动的载重 物并不是一件简单的工作，而且还具有相当的危险性。而使用 专用的DPE2 型计算机辅助载重旋 阻尼系统搭载的机械防晃 系统可以使自由悬挂的载重物在加速或减速的过程中对出现 图1 机械防晃系统架构 的两个方向上的旋 情况，即横向和纵向运动（x/y 方向）通过阻 尼进行抑止。该系统可以运用于手动控制的起重机，以及以调节 1.2 机械防晃系统所配置的传感器 驱动器控制的自动起重机上，优化起重机运动的一系列过程， （1）DPW 旋角传感器：这个由两个绝对转动编码器组成的 从而使整个起重机系统操作时效率更高。 编码器用于探测旋角。它们通过两个轴连接 一个旋 上，通过 （2）载重操作附加装置的旋 是通过一根测量索或者使葫 一个测量索提供“旋 的振幅”。如果吊索被迫下落（如绳索破 芦钢丝绳而传送 角度编码器的。如果使用了一根测量绳索， 裂），开关会发出一个出错信号，系统被关闭。旋角编码器必须精 绳索的另一端就被力矩电机卷起，并且一直保持拉紧状态。由 确地调节 载重操作附加装置上的测量索上的返回滑轮上方的 旋角编码器在大车和小车测出起旋角，计算机探测 该旋角并 直位置。旋角传感器的安装如图2 所示。 将 正值应用于变频器从而对旋 产生阻尼作用。 （2）葫芦钢丝绳和双索导架上的旋角传感器：角度探测装置 备管理与维修 2023 6 上） 骳髇髖