基于DEM逼近测高的微小型无人机目标自主定位研究的中期报告.docxVIP

基于DEM逼近测高的微小型无人机目标自主定位研究的中期报告 尊敬的评审专家： 本文研究了基于DEM逼近测高的微小型无人机目标自主定位问题，在前期工作的基础上，完成了如下研究内容： 1. 建立了微小型无人机的控制模型，包括无人机的运动模型、传感器模型和控制模型等。 2. 设计了基于计算机视觉的图像处理算法，实现了对无人机视频图像中目标的实时跟踪和识别。 3. 研究了DEM逼近测高原理，并将其应用到无人机目标的定位中，得到了较为准确的高度估计结果。 4. 提出了基于传感器融合的无人机目标定位算法，将DEM逼近测高结果与视觉跟踪信息相结合，获得了更加精确的目标位置和高度信息。 5. 进行了实验验证，并通过模拟实验和实物实验对算法的性能进行了评估，证明了算法的有效性和鲁棒性。 下一步工作将聚焦于优化算法性能和拓展应用范围，具体工作如下： 1. 进一步改进图像处理算法，提高目标识别的精确度和实时性。 2. 探究改进DEM逼近测高原理和算法，提高高度估计的准确性和稳定性。 3. 加入时空信息，将算法应用于单个或多个无人机的协同定位问题中。 4. 开发无人机移动端应用，实现实时定位和跟踪功能，拓展应用领域。 感谢专家的关注和支持，期待得到宝贵的意见和建议。