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磁电式 动圈式 磁阻式 线速度型 角速度型 N 分类： 1）磁电式 当前第62页\共有98页\编于星期四\22点 ①动圈式传感器 线速度型 1）磁电式 当前第63页\共有98页\编于星期四\22点 测速电机 ①动圈式传感器 1）磁电式 当前第64页\共有98页\编于星期四\22点 ②磁阻式传感器 1）磁电式 当前第65页\共有98页\编于星期四\22点 磁电式车速传感器 应用 优点：电路简单，性能稳定，输出阻抗小灵敏度高，频率响 应范围较宽(一般为15～2000Hz) ； 缺点：尺寸和重量较大 ，只能用于动态测量； 应用：适用于振动、转速、扭矩等测量 。 当前第66页\共有98页\编于星期四\22点 2）压电传感器 原理:压电效应 + 并联 + 串联 某些物质，如石英，受到外力作用时，不仅几何尺寸会发生变化，而且内部会被极化，表面产生电荷；当外力去掉时，又重新回到原来的状态，这种现象称为压电效应。 F + q=DF 压电系数 当前第67页\共有98页\编于星期四\22点 应用示例：飞机模态分析 当前第68页\共有98页\编于星期四\22点 3）霍尔式传感器 原理:霍尔效应 金属或半导体薄片置于磁场中，当有电流流过时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势 ，这种现象称为霍尔效应。 霍尔效应原理 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????? 霍尔电势可用下式表示: ??????????????????????????????? ???? 　 霍尔灵敏度 霍尔系数 当前第69页\共有98页\编于星期四\22点 霍尔式位移传感器 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 从 a端通人电流I，根据霍尔效应，左半部产生霍尔电势VH1，，右半部产生露尔电势VH2，其方向相反。因此，c、d两端电势为VH1—VH2。如果霍尔元件在初始位置时VH1=VH2，则输出为零；当改变磁极系统与霍尔元件的相对位置时，即可得到输出电压，其大小正比于位移量。 3）霍尔式传感器 结构简单、体积小、噪声小、频率范围宽（从直流到微波）、动态范围大（输出电势变化范围可达1000:1）、寿命长等特点 当前第70页\共有98页\编于星期四\22点 4）光电式 光电传感器通常是指能敏感到由紫外线到红外线光的光能量，并能将光能转化成电信号的器件。其工作原理是基于一些物质的光电效应。 当前第71页\共有98页\编于星期四\22点 光电传感器在工业上的应用可归纳为吸收式、遮光式、反射式、辐射式四种基本形式。 应用示例 当前第72页\共有98页\编于星期四\22点 3）回程误差 相同测试条件下和全量程范围内，输入由小增大再由大减小的行程中， 对于同一输入值所得到的2个输出值之间的最大差值与量程的比值。 当前第30页\共有98页\编于星期四\22点 2.4动态传递特性 动态测量： 输入输出随时间变化而变化。 时间响应 频率响应 时间域、频率域 当前第31页\共有98页\编于星期四\22点 幅频特性方程： 相频特性方程： 1）频率特性 采用数学工具可以得到系统的幅频特性方程和相频特性方程： 频率响应函数： 当前第32页\共有98页\编于星期四\22点 2）一阶系统的频率特性 低通特性 当前第33页\共有98页\编于星期四\22点 2）一阶系统的频率特性 当前第34页\共有98页\编于星期四\22点 3）典型二阶系统频率特性 令： 系统固有频率 系统阻尼系数 当前第35页\共有98页\编于星期四\22点 幅频特性： 当前第36页\共有98页\编于星期四\22点 相频特性： 当前第37页\共有98页\编于星期四\22点 3 传感器技术 能感受被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。 3.1定义 当前第38页\共有98页\编于星期四\22点 例：100mm大量程应变式位移传感器 3.2传感器命名 当前第39页\共有98页\编于星期四\22点 1）按被测量： 3.3传感器分类 a.结构型 速度、位移、加速度、应力、应变、温度 2）按原理 b.物性型 电阻 电感 电容 频率 压电 磁电 霍尔式 光电 输入量改变传感装置结构参数 通过物理原理将输入量转变为电信号 当前第40页\共有98页\编于星期四\22点 3.4常用结构型传感器 电阻式 电感式 电容式 频率式