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逃生恒速缓降器的制作方法 1.本实用新型涉及消防救生器材技术领域，特别涉及一种逃生恒速缓降器。 背景技术： 2.随着城市化进程的不断推进，高层建筑日益增多，相应高楼层的消防安全问 题也日益突出。一但发生火灾或者其他灾害，人员的逃生和救助难度不断增 大。针对该情况，相应有高楼缓降器的产品以用于解决该问题。 3.如授权公告号为 cn210813572u(申请号为 201921267265.2)的中国实用新型专 利《一种高楼缓降器》，其中公开的高楼缓降器中设置有自限速机构，该自限 速机构包括摩擦盘、预紧摩擦块、离心摩擦块、第一弹簧和第二弹簧。该自限 速机构可以通过预紧摩擦块和离心摩擦块分别与摩擦盘产生摩擦阻力自动调节 下降人员的下降速度，确保逃生人员降落的安全性。但是在实际使用中，由于 不同人的体重不同，下降速度差别也大。并且该高楼缓降器在火灾现场使用和 保存过程中存在沾水溅油的情况时，会改变摩擦块之间的摩擦系数，存在自限 速机构打滑的隐患。另外离心摩擦块上的非金属摩擦材料具有易受潮、老化的 问题，环境中的挥发气体以及粉尘对其摩擦系数均有影响，存在缓降器失效的 风险。 技术实现要素： 4.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能可靠控制下 降速度恒定，可长期存放且不受外部环境影响其性能的逃生恒速缓降器。 5.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种逃生恒速缓降器，包括 相对设置的第一固定板、第二固定板，其特征在于：还包括设置在第一固定板 和第二固定板之间的擒纵机构、传动齿轮组，所述传动齿轮组与擒纵机构传动 连接； 6.所述擒纵机构包括擒纵轮、能摆动地设置在擒纵轮外周且与擒纵轮配合工作 的至少一个平衡摆； 7.所述传动齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和夹绳轮， 所述第一齿轮与擒纵轮同步转动连接，第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第三 齿轮与第二齿轮同步转动连接，所述第四齿轮与第三齿轮相啮合，所述夹绳轮 与第四齿轮同步转动连接，所述夹绳轮与擒纵轮传动连接； 8.所述夹绳轮的外周面上设有供套设安全绳的绳槽。 9.结构简单且小巧地，所述擒纵轮、第一齿轮、第四齿轮、夹绳轮自前至后同 轴设置，所述第二齿轮、第三齿轮同轴设置。 10.有了减小整体体积，所述第二齿轮设置在第一齿轮的下方，第三齿轮设置在 第四齿轮的下方。 11.优选地，所述擒纵轮、第一齿轮、第四齿轮、夹绳轮均套设在中心轴上，所 述中心轴的两端分别固定连接在第一固定板、第二固定板的中部位置； 12.所述第二齿轮、第三齿轮套设在连接轴上，所述连接轴的两端分别固定连接 在第 一固定板、第二固定板上，并且连接轴位于中心轴端的下方。 13.优选地，所述第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，所述第二齿轮的直径大 于第三齿轮的直径，所述第三齿轮的直径小于第四齿轮的直径。 14.结构简单地，所述擒纵轮的内孔为 d 型孔，所述第一齿轮的侧面向擒纵轮的 内孔中匹配延伸设置有第一连接部； 15.所述第二齿轮的内孔为 d 形孔，所述第三齿轮的侧面向第二齿轮的内孔中匹 配延伸设置有第二连接部； 16.所述夹绳轮的内孔为 d 型孔，夹绳轮侧面向第四齿轮的内孔中匹配延伸设置 有第三连接部。 17.为了更好的实现安全绳的导向，所述夹绳轮的下方设置有供安全绳穿入的绳 索导向件，所述绳索导向件包括相对设置的第一板体、第二板体，以及固定连 接在第一板体、第二板体之间的三个轮轴，三个轮轴呈倒三角状分布，且每个 轮轴上套设有导向轮。 18.优选地，所述平衡摆包括相对设置的第一夹板、第二夹板以及固定连接在第 一夹板、第二夹板之间的至少三根固定轴。 19.为了方便固定该逃生恒速缓降器，所述第一固定板、第二固定板之间连接有 承重轴，所述承重轴上套设有能向上延伸的挂板，所述挂板的上端设置有连接 孔； 20.还包括固定扣，所述固定扣上设置有能与挂板相连接的挂接部，所述挂接部 上具有通孔。 21.优选地，所述第一固定板、第二固定板外包裹设置有外壳，所述外壳包括能 相互扣合的第一壳体和第二壳体。 22.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型中的逃生恒速缓降 器，利用无返回力矩钟表机构的工作原理，构建无固有振动系统型的擒纵机 构，该擒纵机构中平衡摆的往复振动周期与平衡摆转动惯量的平方根成正比， 平衡摆的往复振动周期与擒纵机构中擒纵轮给平衡白的转矩大小的平方根成反 比，由于平衡摆的转动惯量为常数，则人体重量通过擒纵轮给平衡摆的力矩大 小基本稳定，进而使得擒纵轮做平均转速恒定的运动，实现匀速下降。另外该 擒纵机构与传动齿轮组配合工作，传动齿轮组的结构更加简单，相对于行星齿 轮组结构装配更加方便、齿轮加工精度、装配精度要求低且工作可靠性高。 23.并且该逃生恒速缓降器使用时，主要依靠擒纵机构来降低转速，无