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水带脱离装置和消防机器人的制作方法 1.本发明的实施例涉及消防机器人技术领域，具体而言，涉及一种水带脱离装 置和一种消防机器人。 背景技术： 2.相关技术的消防机器人一般携带一条或多条消防水带，灭火救援任务完成 后，需要消防人员人工手动操作，以实现消防水带的脱离。这样做工作效率 低，而且费时费力，增加了消防人员的作业负担。 技术实现要素： 3.为了解决上述技术问题至少之一，本发明的实施例的一个目的在于提供一种 水带脱离装置。 4.本发明的实施例的另一个目的在于提供一种具有上述水带脱离装置的消防机 器人。 5.为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种水带脱离装置，包 括：衔接水管，衔接水管的一端用于与供水水带的接头插接；连接端盖，与衔 接水管的另一端相连；壳套，与连接端盖相连；滑动部，滑动连接于衔接水 管；第一弹性件，设于滑动部和连接端盖之间；限位件，用于对滑动部进行限 位，滑动部滑动至第一位置，限位件处于滑动部与壳套中，第一弹性件处于压 缩状态，衔接水管与供水水带连接；控制限位件处于滑动部中，第一弹性件推 动滑动部滑动，滑动部滑动至第二位置，衔接水管与供水水带分离。 6.根据本发明提供的水带脱离装置的实施例，采用弹性件蓄能释放的机械结构 实现供水水带的自动脱离，结构简单，方便可靠。一方面，在灭火救援任务完 成后，消防人员不需要手工脱离供水水带，省时省力，减少了消防人员的作业 负担以及劳动强度，提高了工作效率；另一方面，有利于提高消防机器人的整 体性能，且在作业现场出现危险性状况，需要消防机器人撤离时，消防机器人 脱离水带后能够快速返航，在很大程度上确保消防机器人的安全。 7.具体而言，水带脱离装置包括衔接水管、连接端盖、壳套、滑动部和第一弹 性件。其中，衔接水管的一端与供水水带的接头插接，衔接水管的另一端与连 接端盖相连。壳套与连接端盖相连，且壳套与连接端盖相对固定。滑动部与衔 接水管滑动连接，当滑动部滑动至第一位置后，衔接水管与供水水带处于连接 状态；当滑动部滑动至第二位置后，衔接水管与供水水带处于分离状态。具体 地，衔接水管的雄接口推入供水水带的雌接口内，雌接口中的锁销能够将雄接 口卡住，此时滑动部处于第一位置，衔接水管与供水水带相对固定，衔接水管 与供水水带处于连接状态；当需要使衔接水管与供水水带分离时，需要将滑动 部滑动至第二位置，滑动部位于靠近雌接口的位置，滑动部靠近雌接口的一端 能够打开雌接口内的锁销，以使衔接水管与供水水带分离。 8.进一步地，第一弹性件设于滑动部与连接端盖之间，限位件能够对滑动部进 行限 位。具体地，当滑动部滑动至第一位置时，限位件同时处于滑动部与壳套中， 滑动部与壳套相对固定。可以理解为，壳套通过限位件对处于第一位置状态下 的滑动部进行限位。由于滑动部滑动至第一位置后，滑动部与连接端盖的距离 小于第一弹性件在自然状态下的长度，因此，此时的第一弹性件处于压缩状 态，且衔接水管与供水水带处于连接状态；控制限位件仅处于滑动部中，此时 限位件不再对滑动部进行限位，处于压缩状态下的第一弹性件能够推动滑动部 向远离连接端盖的方向滑动，直至滑动部滑动至第二位置，即靠近供水水带的 位置，衔接水管和供水水带处于分离状态，从而实现了供水水带的自动脱离。 9.值得说明的是，供水水带可以理解为消防水带。第一弹性件为弹簧，且第一 弹性件的数量可以是一个、两个或者多个。考虑到占用空间大小、成本以及其 它因素，根据实际需求，对第一弹性件进行灵活设置。 10.本技术中的水带脱离装置，采用弹性件蓄能释放的机械结构实现供水水带的 自动脱离，结构简单，方便可靠。一方面，在灭火救援任务完成后，消防人员 不需要手工脱离供水水带，省时省力，减少了消防人员的作业负担以及劳动强 度，提高了工作效率；另一方面，有利于提高消防机器人的整体性能，且在作 业现场出现危险性状况，需要消防机器人撤离时，消防机器人脱离水带后能够 快速返航，在很大程度上确保消防机器人的安全。 11.本技术中连接端盖、壳套、滑动部等部件的材质不限于钢材，也可以使用铝 合金或尼龙等高分子非金属材料实现。 12.另外，本发明提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征： 13.在上述技术方案中，滑动部设有限位槽，壳套设有限位孔，滑动部滑动至第 一位置，限位件处于限位槽和限位孔中。 14.在该技术方案中，通过在滑动部上设置限位槽，且在壳套上设置限位孔，在 滑动部滑动至第一位置后，限位槽的中心线与限位孔的中心线重合，此时限位 件处于限位槽和限位孔中。换言之，当滑动部滑动至第一位置时，限位件同时 处于滑动部与壳套中，滑动部与壳套相对固定。壳套通过限位件对处于第一位 置状态下的滑动部进行限位。 15.在上述技术方案中，还包括：电磁铁，设于壳套，电磁铁具有活动推杆，活 动推杆能