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双容水箱液位串级控制系 统课程设计
The final edition was revised on December 14th, 2020.
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双 容 水 箱 液 位 串 级 控 制 系 统 课 程 设 计
1. 设计题目
双容水箱液位串级控制系统设计
2. 设计任务
图 1 所示双容水箱液位系统，由水泵 1、2 分别通过支路 1、2 向上水箱注水， 在支路一中设置调节阀，为保持下水箱液位恒定，支路二则通过变频器对下水箱液 位施加干扰。试设计串级控制系统以维持下水箱液位的恒定。
图 1 双容水箱液位控制系统示意图
3. 设计要求
1) 已知上下水箱的传递函数分别为：
G
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