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gps接收机天线的cn 增益方向图是gps接收机天线的一个重要特征，它直接影响接收到的信号的载噪比。对增益方向图的研究最初集中在天线设计方面。近年来,一些学者在数据处理分析中对其加以利用,以提高导航定位、定姿的精度和可靠性,或直接用于定姿。过去,GPS接收机天线增益方向图的测定,一直是在微波暗室中采用专门仪器设备来进行。本文通过对信号载噪比的分析研究,导出了载噪比方向图与天线增益方向图的关系;指出载噪比异常反映了信号所受干扰影响的大小,载噪比异常方向图可用于确定被动式干扰源的方位。 1 干扰因素的模型构建 衡量信号质量的指标有载噪比(CNR或C/N)和信噪比(SNR或S/N)。在GPS接收机中,C/N是接收机输入端的载波功率与噪声功率之比,S/N是接收机输出端的信号功率与噪声功率之比。它们之间的关系为: 式中,GP为处理增益。可见,S/N不仅与输入信号的C/N有关,还与接收机内部处理信号的方法有关。由于C/N与带宽有关,因而通常将1 Hz带宽上的载噪比C/N0(dB-Hz)作为信号的质量指标,C/N0与C/N的关系为: 式中,BN为等效噪声带宽(dB-Hz)。若所接收的卫星信号未受干扰,则其C/N0为: 式中,SR为所接收到信号的功率(dBW)。SR=EIRP+FSL+AL,其中,EIRP为等效各向同性辐射功率(dBW),与信号发射功率ST及发射天线的增益GT有关;FSL为自由空间损耗(dB);AL为大气损耗(dB)。GA为卫星方向上接收机天线的增益(dBic)。10lg(kT0)为热噪声密度(dB-Hz),约等于-204 dBW-Hz。k为玻耳兹曼常数。T0为热噪声的参考温度,用绝对温度表示,其值为290°(K)。NF为包括天线和电缆损耗在内的接收机噪声指数。L为实现损耗加上A/D损耗。 根据文献,本文将影响C/N0的因素分为3类:(1)影响相对固定或影响微小的因素,包括ST、FSL与GT之和以及AL;(2)影响呈现随机波动的因素,包括NF和L;(3)影响变化范围较大且呈系统性的因素,主要是GA。 因此,对于在地面上工作的GPS接收机来说,在没有干扰并排除随机波动因素的情况下,造成所接收不同入射方向信号的C/N0有所差异的最主要因素是接收机天线的增益方向图。即 式中,Δ[C/N0]=C/N0-[C/N0]0;Δ[GA]=GA-[GA]0。其中[C/N0]0和[GA]0分别为同一参考方向(通常为天线视准轴方向)上的C/N0和GA值。这样,利用C/N0实测值,就可建立用于描述天线在不同方向上的增益与视准轴方向上的增益之间差异的相对增益方向图。若将一个增益方向图已知的天线作为参考,则还能够建立天线的绝对增益方向图。它们的精度均可优于1 dB。 在实际应用中,真正需要的是信号C/N0的预期值,它可由一个描述特定的接收机-天线组合在不同空间方向上所接收信号C/N0特性的模型提供,本文中称该模型为载噪比方向图。 2 zan轴与天线模型 天线增益方向图及接收信号的载噪比方向图均应在天线参考框架下建立。本文定义了一个天线坐标系(见图1):原点位于天线平均相位中心;XAnt轴与天线基板平行,指向与天线指北标志一致;ZAnt轴(视准轴)垂直于天线基板,指向与基板正面一致,YAnt轴与XAnt轴和ZAnt轴相互垂直,并最终形成左手系。可见,当天线水平安放且其指北标志指向正北方向时,天线坐标系与相对于天线平均相位中心的站心地平坐标系重合。 也可以定义极坐标形式的天线坐标系(见图1):基准面与天线基板平行且过天线平均相位中心,其正向与天线基板正面一致;天线平均相位中心为极点;极轴指向与天线指北标志一致。信号入射方向可用二元组(AAnt,EAnt)表示,为了简明,在本文中称AAnt为天线坐标系下的方位角,EAnt为天线坐标系下的高度角。 3 载噪比异常模型 由于GPS接收机天线的增益主要与EAnt有关,而与AAnt基本无关,因此,在正常观测条件下,接收信号的C/N0也具有相似的相关特性。这样,就可建立一个仅以EAnt为变量的C/N0模型(载噪比方向图模型)。本文采用了Herrings提出的建模方法: 式中,ai为模型系数。利用在没有明显干扰的环境中所采集到的观测数据,可回归出模型系数。利用该模型,可计算出信号C/N0的期望值。若信号C/N0的实测值与其期望值相差较大,则通常表明该信号受到了较为严重的干扰。在本文中,将所接收信号C/N0的实测值与其期望值之差称为载噪比异常,而将描述不同空间方向上所接收信号载噪比异常特性的模型称为载噪比异常方向图。显然,载噪比异常的大小与信号所受干扰正相关。 4 实验与分析 4.1 天线布置及采样数据采集 本研究分别于2004年7月8日至9日、12月9日至20日、2005年7月11至17日和2006年4月22日至23日进