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机器人ppt演示文稿 当前第1页\共有20页\编于星期五\2点 优选机器人ppt 当前第2页\共有20页\编于星期五\2点 机器人的四大特征 仿生特征：模仿人的肢体动作 柔性特征：对作业具有广泛适应性 智能特征：具有对外界的感知能力 自动特征：自动完成作业任务 当前第3页\共有20页\编于星期五\2点 当前第4页\共有20页\编于星期五\2点 机器人 (a) 搬运机器人；(b) 涂料机器人；(c) 焊接机器人 当前第5页\共有20页\编于星期五\2点 工业机器人的组成 工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动系统以及位置检测机构等几个部分组成。 当前第6页\共有20页\编于星期五\2点 工业机器人的分类 1) 按系统功能分类 (1) 专用机器人：在固定地点以固定程序工作的机器人。其结构简单，无独立控制系统，造价低廉，如附设在加工中心机床上的自动换刀机械手。 当前第7页\共有20页\编于星期五\2点 当前第8页\共有20页\编于星期五\2点 (2) 通用机器人： 具有独立控制系统，通过改变控制程序能完成多种作业的机器人。其结构复杂，工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的柔性制造系统。 当前第9页\共有20页\编于星期五\2点 当前第10页\共有20页\编于星期五\2点 (3) 示教再现式机器人： 具有记忆功能，在操作者的示教操作后