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- 2023-09-20 发布于四川
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本申请实施例公开了一种用于确定图像中障碍物位置的方法、装置、设备和介质，可用于自动驾驶，涉及图像处理技术领域，其中，该方法包括：获取当前拍摄的行车环境图像；确定行车环境图像中目标障碍物的被遮挡部位，以及确定目标障碍物的未被遮挡部位的初始坐标；利用预设位置预测算法确定被遮挡部位的预测坐标；基于预测坐标和初始坐标，确定目标障碍物在行车环境图像中的当前位置。本申请实施例可以提高行车环境图像中障碍物定位的准确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110929639 A
(43)申请公布日
2020.03.27
(21)申请号 20191
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