第四章 平差中不适定问题求解.docVIP

PAGE PAGE 150 第四章 平差中不适定问题求解 §4-1 自由网平差 在控制网的经典间接平差中，必须要求有足够的起算数据。在这一章中，我们将讨论无起算数据，或起算数据不足的平差方法，即自由网平差。 在间接平差中的函数模型和随机模型是 （4-1-1 (4-1-2） 由函数模型可得误差方程 (4-1-3） 式中 (4-1-4） 其中是观测值的改正数，和分别是参数的近似值和改正数。 按最小二乘原理导出法方程 （4-1-5） 式中。 当误差方程系数阵为列满秩矩阵（）时，法方程系数阵为满秩方阵，法方程才能有唯一的一组解。如何保证误差方程系数阵为列满秩矩阵呢？对于控制网平差来说，我们一般取待定点的坐标为参数，若保证误差方程系数为列满秩矩阵，则必须要有足够的