第3章 最小二乘滤波、推估与配置.pdfVIP

第三章 最小二乘滤波、推估与配置 主要内容： 1. 概述 2.最小二乘滤波与推估 3 .最小二乘逐次滤波及应用 4 .最小二乘配置 5.最小二乘逐步配置及应用 §3- 1 概述 在经典最小二乘平差中，通常假定平差参数是非随机变量； 或是随机变量，但 1 ）没有先验统计性质，在参数估计时无法 顾及其随机性；2 ）具有先验统计性质，但在参数估计时不给 予考虑其随机性，按照最小二乘原理求定其最佳估值。 然而，在有些实际问题中，需要求定最佳估值的参数是随 机参数，具有先验统计性质，且在估计这些参数时必须考虑 这些统计性质，以及模型中随机参数与非随机参数同时存在， 且需要顾及随机参数先验统计性的参数估计问题。这类附有 随机参数的平差问题就是本章讨论的滤波、推估和配置。 在测量平差中，滤波就是利用含有误差 （噪声）的观测值， 求定参数最佳估值的方法。显然，滤波与最小二乘平差的主要 区别在于：最小二乘平差是仅确定非随机参数的估值方法，而 滤波则是把全部待估参数均作为随机参数，且已知其先验统计 性质，按照极大验后估计或广义最小二乘原理求定参数的最佳 估值。