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发动机缸体内腔腐蚀缺陷的超声相控阵检测方法 0 内腔腐蚀风险 内腔位于汽车座和壳体之间。作为汽车座冷却系统的一部分，它用于冷缩液的流通。发动机冷却液主要由乙二醇含量为30 %～50 %的水溶液组成,也含有各种不同的抑制剂以防止内腔腐蚀,但冷却液难以保证100 %的防腐性。腐蚀会导致内腔表面损伤,从而引发发动机出现严重故障。由于发动机缸体内腔空间狭小,无法实现有效的检测。本文充分利用超声相控阵技术所具有的声束角度可控和可动态聚焦的特点,实现了发动机缸体内腔腐蚀缺陷的检测,并通过实验验证了其有效性。 1 超声检测设备 利用超声相控阵技术检测发动机缸体内腔时,探头紧贴于气缸壁。考虑到发动机气缸的形状和内腔结构,须利用声程校正和回波自动检测,以实现内腔缺陷的识别和定位。 检测系统采用Matrix公司M2M多通道超声相控阵主控设备和OLYMPUS公司提供的具有64个阵元的探头。通过二次开发实现特殊检测要求。 检测原理如图1所示,主控设备中的数据处理单元发出触发脉冲到相控阵单元;相控阵单元发射延迟电路接收到触发脉冲后,根据设定参数,按不同的延迟对探头阵元“分配”发射脉冲,从而形成超声波在检测部位的聚焦。超声波在缺陷处形成回波,并由探头中的阵元进行接收。各阵元接收到的信号经相控阵接收延迟及累加单元处理,消除各信号之间的时间差并进行累加,提高检测信号的信噪比。经接收延迟累加后的信号传送至数据处理单元进行分析处理,呈现出检测结果。 2 缺陷波识别原理 检测过程中,超声波会在探头与楔块、楔块与气缸内壁、缸体内腔缺陷处和气缸外表面(缸体内腔内表面)产生回波,分别被称为初始波、界面波、缺陷波和底面波,如图2所示(A扫图)。每个波峰对应的时间值即为超声波从发射到接收所经历的时间,被称为渡越时间。因此,缺陷波包含缺陷的深度信息,利用回波自动检测即可实现缺陷波的识别。 对于发动机缸体内腔,若冷却液对内腔壁造成腐蚀缺陷,这时底面波与缺陷波重合,其渡越时间应比无腐蚀时的底面波渡越时间小。 回波自动检测首先设置检测窗的宽度和移动的步进值,判断出初始波、界面波、缺陷波和底面波,并记录各个回波的渡越时间。再根据初始波与底面波的时间特征,设定时间阈值,消除初始波和界面波的影响。最后,根据缺陷类型,提取缺陷波渡越时间,计算缺陷深度。回波自动检测流程图如图3所示。 3 u3000建立坐标轴 超声波脉冲在缸体传播过程中遇到声阻抗有差异的区域会产生反射,区域深度可表示为 δ=c×t/2 , (1) 式中c为超声波在均匀介质中的声速,t为超声波在介质中传播的往返时间,即渡越时间。 检测过程中,探头横向放置(阵元排列方向与气缸中心轴线垂直)。超声波传播路径如图4中的粗线条所示,由于探头的摆放不能使所有阵元发射的超声波都垂直入射,因此,超声波在不同介质交界处会发生折射现象。这时由公式(1)所得到的结果并不是缺陷深度,而是超声波在气缸的圆柱体内侧所传播的声程。 楔块的曲率与圆柱体的内侧曲率一致,均为1/R。建立坐标轴,如图4所示,以平行于探头上表面且通过圆心O的右向为X正向,垂直于X通向圆柱外侧的方向为Y。 设阵元的目为2n,相邻2个阵元的中心距离为p,每个阵元的厚度为e,2n个阵元的分布关于圆心O对称,X半轴上的第j个阵元的横坐标为 xj=p/2+(j-1)p=(j-1/2)p,j=1,2,…,n. (2) 入射点O′的横坐标为 xO′=xj=(j-1/2)p. (3) O′位于圆上,所以 yO′=R2?x2O′???????√=R2?(j?1/2)2p2??????????????√.(4)yΟ′=R2-xΟ′2=R2-(j-1/2)2p2.(4) 若入射角为i,则 tani=xO′/yO′. (5) 根据折射定律,可知折射角 r=arcsin(c2×sini/c1) . (6) 其中,r为折射角,c1,c2为超声波分别在楔块和气缸缸体中的传播速度。 设超声波到达圆柱体外侧的位置为M,声程O′M=c2t2/2,则在△OMO′中 OM=OO′2+O′M2?2OO′×O′M×cos(π?r)?????????????????????????????????√=R2+(c2t2/2)2+Rc2t2cosr??????????????????????√.(7)ΟΜ=ΟΟ′2+Ο′Μ2-2ΟΟ′×Ο′Μ×cos(π-r)=R2+(c2t2/2)2+Rc2t2cosr.(7) 所以,深度为 δ=OM?R=R2+(c2t2/2)2+Rc2t2cosr??????????????????????√?R.(8)δ=ΟΜ-R=R2+(c2t2/2)2+Rc2t2cosr-R.(8) 若X负半轴上的第j个阵元的横坐标为x′j,入射角为i′,折射角为r