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发动机连杆轴承磨损故障诊断方法研究 0 发动机振动噪声在线监测系统 在使用过程中，由于摩擦、磨损、安装、调整和维护的不正确，各部分部件的配合距离过大，导致各种异常的发动机声音，如发动机激活噪音、发动机激活声音、发动机噪音、轴承噪音、轴承声音等。有经验的诊断专家通过异响声并利用简单的工具即可基本判断出故障类型,说明这些异响声的频率成分和时域分布在不同转速及负载下有其较为固定的模式。因此,理论上通过数据采集系统采集发动机不同部位的振动或噪声信号,然后利用信号处理技术提取相应的特征参数完全可以对这些故障进行更为精确的定位。随着微电子技术的发展,数据采集及信号处理等系统均可集成在一个较小的嵌入式系统中,将其安装在车辆上对发动机进行实时在线监测,可预防重大故障及有效提升发动机的维护保养水平。而振动噪声信号的采集、处理及故障特征提取等技术是在线监测系统的核心技术,对其研究具有重要的现实意义。 发动机在加速状态下,机械部件会受到更为强烈的激励,使故障暴露得更明显。但由于在加速状态下测得的信号往往是非稳态信号,因此通过普通的时域或频域分析很难看清信号的产生机理及变化规律。阶比跟踪技术是旋转机械振动信号分析和故障诊断的重要技术之一,非常适合处理与转速相关的非平稳信号。文献将阶比跟踪技术应用于发动机状态监测及故障诊断中。 发动机的旋转往复结构决定了其相应气缸曲柄连杆、活塞和气门等机构振动冲击成分出现的相位是固定的,利用阶比跟踪技术在角域分析这些信号即可消除时域分析时转速对其出现周期的影响,进而精确定位到这些信号。但由于这些冲击信号的频率成分往往较为固定,并不是与转速成正比关系的阶比成分,在对其进行角域采样后就会产生伪阶比成分,所以通过阶比跟踪技术来分析发动机振动噪声信号还需进一步分析其适用范围。 连杆轴承磨损故障是发动机常见的机械故障之一。文献通过建立数学和物理模型对连杆轴瓦间隙的不拆卸测量方法作了仿真研究。文献指出连杆轴承异响产生在气缸体中部,为比较钝重的“铛铛”声,特别是突然提高转速时,其响声更为明显。单缸断火时,响声减弱或消失,但重新接通时响声立即出现。文献指出东风EQ6BT发动机加速时振动信号中连杆轴承的特征频带为0.95～1.25 kHz,且利用窄带能量累加法分析,结果具有良好的稳定性。 本文以连杆轴承磨损故障为例,针对冲击信号成分在等角域采样时容易出现的伪阶比成分等问题,提出了基于阶比跟踪及共振解调的解决方案,为发动机异响分析及在线监测提供了一种新思路。 1 振动传感器的安装 本文中测试机型为东风EQ6BT型6缸直列四冲程柴油发动机,点火次序为1-5-3-6-2-4。通过设置第3缸连杆轴承配合间隙为0.07、0.20和0.40 mm来模拟第3缸连杆轴承正常、轻微磨损和严重磨损故障。文献通过分析指出,东风EQ6BT发动机连杆轴承单一故障的最佳诊断部位位于发动机缸体和油底壳结合处右侧。因此,本文中将振动传感器安装在发动机缸体和油底壳结合处第3缸右侧,测取水平方向振动,如图1中A点下方的圆圈位置。采样频率为12.8 kHz,采样点数为16 384。信号样本在加速状态下采集,采集时利用事先设定好的某个转速值来触发采集,即当转速加速到设定值时开始采集振动信号,直到采集完成16 384个点后自动停止。磁电式转速传感器及第1缸外卡油压传感器信号也与振动信号同步采集。 2 跟踪和共振解调的分类 2.1 动态误差跟踪的数学模型 阶比(Order)定义为参考轴每转内发生的循环振动次数。 O=循环振动次数/转(阶) (1) 阶比与对应振动频率的关系为 f=O?n60(2)f=Ο?n60(2) 式中,O为阶比;n为参考轴转速,r/min;f为振动频率,Hz。由此可见,阶比可很好地表示与转速有关的振动信号。 传统的阶比跟踪设备复杂、成本较高,且在安装时受到一定的限制,故阻碍了其使用和发展。计算阶比跟踪法(computed order tracking,COT)在成本和使用上比传统方法大为简化,并可产生相同或更好的精度,故本文利用计算阶比跟踪算法对振动信号进行角域分析。 图2为计算阶比跟踪算法原理图。同步采集发动机振动信号与磁电式转速传感器信号后,利用转速信号对振动信号进行数字阶比抗混叠滤波,然后结合磁电式转速传感器信号产生的鉴相脉冲信号利用计算阶比跟踪算法对阶比抗混滤波后的振动信号进行等角域重采样,最后对角域信号进行信号处理或分析。 2.2 高频固有频率振动的信号分析 共振解调分析(demodulated resonance analysis,DRA)原理如图3所示。其基本原理是当轴承出现磨损故障时,运行过程中就会出现撞击,产生脉冲力。由于这些冲击脉冲力的频带很宽,必然覆盖发动机的固有频率,从而会激起发动机的高频固有频率振动。基于这些高频固有频率振