基于无位置无刷直流电机为动力的新型定位总成的研究的中期报告.docxVIP

基于无位置无刷直流电机为动力的新型定位总成的研究的中期报告 本研究旨在探究基于无位置无刷直流电机为动力的新型定位总成，中期进行了如下研究工作： 一、文献调研 通过对国内外相关文献的查阅和分析，总结了无位置无刷直流电机的特点和优点，了解了所采用的电调、传感器等控制及测量方案，对于传统的定位总成及传统控制方法也有了更深入的认识。 二、电机参数测试 利用万用表、示波器等测试仪器，对无位置无刷直流电机的参数进行了测试。通过对转矩、速度、电流等方面的测量，获取了电机的特性曲线并进行了分析。 三、控制系统设计 设计了基于STM32单片机的无刷电机驱动控制系统，实现了对电机的控制及测量。通过PID算法实现了对电机的精确控制，同时引入了过流保护等控制策略，提高了电机工作的稳定性和安全性。 四、定位系统设计 设计了一个全新的定位系统，采用了光电开关和编码轮作为位置检测元件。利用单片机将传感器的位置信息与电机控制系统进行协同控制，实现了对电机的高精度定位控制。 五、实验测试及结果分析 设计了一系列实验，测试了不同工况下电机的性能和定位精度。通过对测试数据进行统计和分析，得出了相对稳定的结果，证实了所设计的无位置无刷直流电机定位总成及其控制系统的可行性。 综上所述，中期研究工作主要涵盖了文献调研、电机参数测试、控制系统设计、定位系统设计以及实验测试及结果分析等方面，为后续研究提供了较为充分的理论基础和实验基础，同时也为定位总成的研究提供了新思路和新方向。