模糊控制基础知识.docx

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4 4 4 4 4.5 4.5 Fuzzy Control 1965 L. A. Zadeh 1974 E? H Mamdani (Fuzzy Control) 90 (1) [0, 1] Exl A = {X\5 5 25 “A “A J) 1 1 a) b) x-b, a. v xa a. a-b c-X x c c-a b. 2a O.x b x c (a) )2 0 (b) A = {x}KX A = {( X,“A(X))IXG X} ? ? 11 X Exl i= _q)2 A-{{x.e 7 ) 0} x——20 x0 4 4 4 4 Ex2 X={L 2, 3, 4,

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