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液压传动概述 本节是学习液压传动的启蒙章节,主要阐述液压传动的一些重要概念、基本参数，并介绍液压系统的基本组成。 基本要求和方法：通过液压千斤顶简化模型的分析深入理解液压传动的工作原理；重点掌握关于压力、流量的两个重要概念；通过液压千斤顶和磨床工作台液压传动实例的学习，掌握液压系统的组成及各部分的功用。 重点：液压传动的工作原理；液压系统的组成及各部分的功用。 难点：关于压力、流量的两个重要概念。 学时安排：2学时 传动的种类 一、液压传动的定义 传动：传递运动和动力的方式 常见传动：机械、电气、流体传动 流体传动：气体 、液体传动 液体传动：液力、液压传动 液压传动：是在密闭的回路中，利用液体作为工作介质进行能量转换、传递、分配的一种传动形式。 二、液压传动的发展概况、现状与发展 1795年英国人布拉玛制成了世界上第一台手动水压机，至今已有二百多年历史了。上世纪30年代，由于工艺制造水平的提高，开始生产液压 元件，并首先应用于机床。然而，液压传动的真正推广使用只是最近三、四十年的事。 19世纪末，德国制成了液压龙门刨床，美国制成了液压六角车床和磨床。 二战期间，兵器上采用了功率大、反应快、动作准的液压传动和控制装置。如应用在舰艇上的炮塔转位器。二战期间极大地促进了液压技术的发展。战后，液压技术迅速转向民用，并不断制定和完善各种标准，实现了各类元件的标准化、规格化、系列化。 现在国外生产的95%工程机械，95%以上的自动线，90%的数控加工中心都采用了液压传动，因此采用液压传动的程度现在已成为衡量一个国家工业水平的重要标准之一。 目前，液压传动技术正向着高压、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化方向发展，向着用计算机控制的机电一体化方向发展。 三、液压传动原理 1、液压千斤顶的简化 2、液压千斤顶的工作原理 三、液压传动原理 3、特点 （1）用具有一定压力的液体来传动 （2）传动过程中必须经过两次能量转换 （3）传动必须在密封容器内进行，而且容积要发生变化。 4、两个最重要的概念 （1）压力决定于外负载 （2）运动速度决定于流量 （1）压力决定于外负载 1）压力 根据帕斯卡原理，外力产生的压强可以等值地传递到密闭液体内部所有各点。这里的“压强”通常是指单位面积上受到的液体的作用力，在液压传动中称它为“压力”，用p表示。 p=F/A Pa 式中，力F的单位是N，面积A的单位是㎡，压力的单位制就是Pa（帕斯卡）。 在图中，设ρ为液体的密度，大气压力为p0，大缸活塞有效作用面积为A2,重力加速度为g，那么M处和N处的压力 pm= p0+G/A2 pn= p0+G/A2+ρgh 由上式可以看出，液体内部各处的压力是由大气压、外力和液体的重量共同作用而产生的。 在图中，欲使重物被顶起，大油缸中需要有压力 p；p=G/A2,当大油缸匀速运动时，缸内液体的压力称为工作压力。这个压力要由作用在小活塞上的驱动力F来产生。 F＝pA1 G↑→p↑→驱动力F↑；反之，F也随之减小。当G 减小到零时，油液压力为零。若大活塞向上运动碰到死挡铁而停在某个位置，相当于负载G很大，压力p也会很高。 这就处说，液压系统中工作压力的大小决定于外负载。 需要指出的是：液压传动中所讲的压力值，通常是指比大气压高出的部分，称为相对压力或表压力。液压系统中某个部位的压力会比大气压低（如泵进口处），其比大气压低的那部分压力值叫真空度。根据压力的大小，通常把压力分为几个等级。 压力分级 （2）运动速度决定于流量 2）流量 单位时间内通过管道某一截面液体的体积称为流量。若在时间t内通过的液体体积为V，则流量q为 q=V/t 右图中，设液体流入液压缸4的流量为q,缸4活塞的有效作用面积为A,由于液体的作用，使活塞在时间t内以速度v向右移动了l，则流入缸4的液体的体积是qt或Al，即 qt= Al 或 q= Al/t=Av 故 v=q/A 由上式可以看出，对于某一给定的液压缸，活塞的有效作用面积是不变的。所以，活塞运动的速度的大小只决定于输入液压缸的流量。 5、压力损失和流量损失 由于液体具有粘性，液体流动时其内部各质点以及液体与固体表面之间存在着摩擦、碰撞，会造成能量的损耗，表现为压力的降低