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部分柔顺翅翼机构及其动力学研究的中期报告 本研究旨在设计和构造柔性翅膀机构，并研究其动力学特性以及飞行控制方法。在研究过程中，我们选择了一种新型柔性杆件材料，通过模拟和实验，确定了该材料的物理特性和力学性质。 在机构设计方面，我们设计了一种柔性翅膀机构，其主要部件包括柔性翅膀、柔性杆件、驱动电机、传动系统和控制电路等。该机构采用了柔性结构设计理念，使得翅膀在飞行过程中具有较高的变形能力和适应性，能够适应不同飞行任务的需求。 在动力学研究方面，我们利用非线性动力学理论和飞行力学原理，建立了柔性翅膀机构的数学模型，并进行了模拟和实验研究。研究结果表明，柔性翅膀机构可以实现有效的姿态控制和飞行稳定性，适用于一系列飞行任务。 此外，我们还开展了柔性翅膀机构在流体中的运动特性研究。实验结果表明，柔性翅膀具有较好的流体动力学特性，适用于水中和空气中的运动任务。 总的来说，本研究取得了一定的进展和成果，为柔性翅膀机构的应用和发展提供了理论和实践基础。未来我们将继续深入研究，并探索更多应用场景和技术创新。