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民用无人机系统数据链通用要求 1 范围 本文件规定了民用无人机系统数据链的一般要求、详细要求，以及其验证试验、标识、包装、运输 和存储的要求。 本文件适用于民用无人机系统数据链的设计与验证。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修订版）适用于本 文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 35018 民用无人驾驶航空器分类与分级 GB/T 38152 无人驾驶航空器系统术语 GB/T 38909 民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法 GB/T 38924 （所有部分） 民用轻小型无人机系统环境试验方法 3 术语和定义 GB/T 35018 与GB/T 38152界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 民用无人机系统数据链 dataLink of civil UAS 应用在民用无人机系统上的数据链设备。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 BPSK 二进制相移键控（BinaryPhase ShiftKeying） CAN 控制器域网（ControllerAreaNetwork） HDMI 高清多媒体接口（High DefinitionMultimedia Interface） OFDM 正交频分复用（OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing） PAL 逐行倒相（PhaseAlteration Line） QPSK 正交相移键控（QuadraturePhase ShiftKeying） SDI 数字分量串行接口（serialdigitalinterface） UART 通用异步收发器（UniversalAsynchronous Receiver-Transmitter） 5 一般要求 5.1 组成 1 民用无人机系统数据链一般由以下部分构成： a）机载数据终端：数据链的机载设备，由终端处理机、收发信机、天线组合及射频馈线等组成； b）地面数据终端：数据链的地面设备，由终端处理机、收发信机、收发天线组合 （伺服控制、天 线）及射频馈线等组成。地面数据终端通常有固定式、移动式（车载式、便携式、手持式等） 类型。 5.2 通信体制 民用无人机系统数据链的通信体制宜按如下要求进行： a）根据作用距离和无人机飞行高度设计数据链，不具备无线电通视条件时，要增设或借助相应的 中继转发设备，构成地面中继、空空中继或卫星中继等超视距数据链； b）链路电平分配要留有适当的衰落裕度，一般不低于6dB～10dB； c）图像压缩编码根据任务需求，充分考虑图像清晰度和压缩率等指标，选择合适的压缩编码体制， 如H.264和H.265等体制； d）信道编码根据设计需求，选择合适具有编码增益的信道编码，如卷积编码、LDPC编码等； e）抗干扰体制根据系统抗干扰需求能力，选择合适的抗干扰通信体制，如直接序列扩频、跳频或 扩跳结合等体制； f）通信可采用单载波、多载波调制，如单载波BPSK、QPSK和OFDM等； g）必要时数据链可增加无线电辅助定位功能； h）必要时数据链可采用多天线技术； i）必要时数据链可采用主副链路备份方式。 6 详细要求 6.1 功能 民用无人机系统数据链的具体功能应根据无人机系统需求确定，基本功能一般包括： a）无人机飞行和机载设备工作的遥控指令的传输； b）无人机飞行参数和机载设备工作状态的遥测参数的传输； c）无人机任务载荷信息的传输； d）必要时，可增加支持无线电测距和测角功能。 6.2 性能 6.2.1 工作频率 民用无人机系统数据链使用的工作频率应符合国家用频相关规定，例如UHF、L波段等。 6.2.2 作用距离 应根据无人机系统的任务、活动半径的需求、通信可靠度和系统通用化原则确定民用无人机系统数 据链的作用距离指标。 6.2.3 数据速率 数据速率包括上行遥控数据速率、下行遥测数据速率、下行任务载荷/