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1. CK6160 数控车床设计要求
主要技术参数:
1、 床身上最大回转直径:600mm;
2、 最大车削直径:600mm;
3、 最大车削长度:1000mm(最大行程:1050mm);
4、 横向最大行程:350mm;
5、 主电机功率:11kw;
6、 主轴最高转速:2500rpm;
7、 X 向/Z 向参数:快速进给速度 16m/8m/min,最小移动单位 0.001mm,最小输入单位 0.001mm。
8、 其余:床身为矩形导轨,与其接触的工作台面贴塑
滚珠丝杠副的计算及选型
为了满足数控机床高进给速度、高定位精度、高平稳性和快速响应的要求,必须合理选择滚珠丝杠副,并进行必要的校核计算。
计算参数:
纵向工作台总重量 W=2000N
工作台Z 向最大行程 1050mm
纵向快速进给速度 Vxmax=8m/min
定位精度 ±0.01mm
重复定位精度 ±0.005mm
下表 1 给出了工作台的切削状况,以此为前提进行传动部件的设计。
切削方式
轴向力(N)
表 1 轴向受力状况
进给速度(r/min)
工作时间百分比%
强力切削
6900
50
20
一般切削
3900
100
50
精切削
1400
500
30
确定滚珠丝杠的导程t
根据机床传动要求、负载大小和传动效率等因素综合考虑确定导程t。先按机床传动要求确定,其公式为:
t V
x max
in
x max
式中:Vxma—x —Z 向快速进给速度,mm/min;
i——传动比,因电机与滚珠丝杠副直接联接,i 取 1;
n ——驱动电机最高转速,r/min。
xmax
由式 t=16000/2000=8mm,取导程t=8mm。
滚珠丝杠副的载荷及转速计算
工作载荷F
工作载荷 F 是指数控机床工作时,实际作用在滚珠丝杠上的轴向作用力,其数值可用下列进给作用力的实验公式计算:
对于滑动导轨机床:
F=F +F
zi f
式中: F ——Z 方向上的切削分力,N;
zi
F ——导轨摩擦阻力,N。
f
F =μ W
f
μ ——摩擦系数,对滑动导轨取 0.04~0.05 W—— Z 向工作台总重量
在各种切削方式下,丝杠轴向载荷:
F =6900+0.05×2000=7000N
1
F =3900+0.05×2000=4000N
2
F =1400+0.05×2000=1500N
3
最小载荷F
min
最小载荷F 为数控机床空载时作用于滚珠丝杠的轴向载荷。
min
此时,F =F =F =0。
x y z
F =F =μ W =0.05×2000=100N
min 4
最大工作载荷F
max
最大载荷为机床承受最大切削力时作用于滚珠丝杠的轴向载荷。
F =F =7000N
max 1
当量载荷F 与当量转速n
m m
当机床工作载荷随时间变化且此期间转速不同时:
F 3 ?
F 3 ? n ? t ? F 3 ? n ? t
3
1
1 1
n ? t ? n ? t
2 2
2
F 3 ? n ? t
3
3 3
1 1
2 2
n ? t
3 3
m
式中:t1、t2、t3 分别为滚珠丝杠在转速 n1、n2、n3 下,所受轴向载荷分别是 F1、F2、F3 时的工作时间,见表 3.1。
n ? n ? t
m 1 1
n ? t
2 2
n ? t
3 3
? 50 ? 20% ? 100 ? 50% ? 500 ? 30% ? 210r / min
70003
70003 ? 50 ? 20% ? 40003 ?100 ? 50% ? 15003 ? 500 ? 30%
3 210
m
? 3293N
确定预期额定动载荷C
am
按预期寿命时间计算
3 60
3 60n L
m
F f
h 100 f f
m w
am
a c
式中: F ——滚珠丝杠副当量载荷,N;
m
n ——当量转速,r/min;
m
L ——预期工作时间,取 20000 小时;
h
f ——精度系数,取 0.9;
a
f ——可靠性系数,取 1;
c
f ——负荷系数,取 1.2。
w
3 60
3 60 ? 210 ? 20000
所以, C ?
am
3 0.001/
3 0.001/ 8
?
100 ?1? 0.9
? 22095N
C ? f ? F ?
am w m
/ f ? f
3L /
3
L / P
s h
=1.2×3239×
/ 0.9 ?1=2159N
式中: Ls——预期工作距离(Km);其余参数与上述 3.2.3.1 中相同。
根据上述 3.2.3.1、3.2.3.2 式的计算结果,选取大数值为滚珠丝杠副的预期额定动载荷, 即取预期额定动载荷C =22095N。
am
确定滚珠丝杠最小螺纹底径d
2m
估算滚珠丝
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