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一种局部刚度可调整的机械臂.pdfVIP

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  • 2023-09-23 发布于四川
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一种局部刚度可调整的机械臂.pdf

    本发明公开了一种局部刚度可调整的机械臂，包括依次活动连接的多个张拉件；多个张拉件上均设有张拉通孔，任一张拉通孔内卡设有锁紧件，张拉通孔与锁紧件滑动连接；锁紧件包括套筒和换向杆；换向杆同轴地套设于套筒内，换向杆与套筒转动连接，换向杆的两端均设有张拉绳索和张拉孔卡块；两张拉绳索分别穿过相邻张拉件上的张拉通孔；张拉绳索用于带动锁紧件移入或移出张拉通孔，以使换向杆转动；换向杆的转动用于带动张拉孔卡块可选择性地卡设于张拉通孔外，具备在张拉通孔内滑动和卡设功能的锁紧件，可通过张拉绳索的拉动控制锁紧件的位移变

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116787488 A (43)申请公布日 2023.09.22 (21)申请号 202310989571.1 (22)申请日 2023.08.08 (71)申请人 中山大学 地址 510275

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