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一种车辆避障方法、装置及设备.pdfVIP

一种车辆避障方法、装置及设备.pdf

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    本说明书实施例公开了一种车辆避障方法、装置及设备。方法包括：获取所述目标车辆的前方障碍物的障碍物信息；基于所述障碍物的障碍物信息和所述目标车辆的车辆信息，确定所述目标车辆避让所述障碍物的规划行驶方向；将预瞄点作为起点，基于所述规划行驶方向，生成用于避让所述障碍物的规划行驶路径。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116795105 A (43)申请公布日 2023.09.22 (21)申请号 202310631181.7 (22)申请日 2023.05.30 (71)申请人 云控智行科技有限公司 地址 10

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