Adams实例操作分析和总结.docxVIP

PAGE PAGE 10 夹紧机构的建模、分析及优化 设计并优化一个夹紧机构，要求： 能产生至少 800N 的夹紧力。 手动夹紧，用力不大于 80N。 创建模型 新建模型 启动 ADAMS/View，在欢迎对话框中选择 New Model 新建模型，在模型名称输入框中输入 latch，将单位设置成 MMKS，如图 1-1 所示。 图 1-1 设置工作环境 单击菜单【Setting】 【Units】，将长度单位设置为厘米 Centimeter。 在【Setting】菜单中选择【Working Grid】，在工作栅格设置对话框中，将工作栅格的X 和 Y 尺寸（Size）设置为 25，间距（Spacing）设置为 1。 单击菜单【Setting】?【Icons】，弹出Icons 设置对话框，将Model Icons 的所有缺省尺寸改为 2。 在【Bodies 在【Bodies】?【Construction】中选择 Point 按钮 ，按照表 1-1 所列数据放置设计参考点。点的设置选择Add to Ground 和Don’t Atta。chPoint table?create?apply，如图1-2 所示。 表 1-1 图 1-2 在【 在【Bodies】?【Solids】中选择Plate 按钮 ，将厚度与半径均设置成1cm，用鼠标左键点选 Point_1、Point_2 和 Point_3，点击右键使曲柄闭合，如图 1-2 所示。右键点击 Part， 选择 Rename 对模型进行重命名，命名为 Pivot。 图 1-2 在【Bodies 在【Bodies】?【Solids】中选择Link 按钮 建连杆，如图 1-3 所示，并改名为Handle。 ，用鼠标左键点选Point_3、Point_4，创 图 1-3 在【Bodies 在【Bodies】?【Solids】中选择 Extrusion 按钮 ，选择“New Part”和“Closed”，设置 “Length”为 1cm，单击键盘上的F4，打开坐标窗口。鼠标左键选择表1-2 中 11 个位置，右 键完成创建，如图 1-4 所示。将模型重命名为Hook。 表 1-2 图 1-4 创建手柄 在【Bodies 在【Bodies】?【Solids】中选择 Link 按钮 ，用鼠标左键点选Point_5、Point_6，创建连杆，如图 1-5 所示。将模型重命名为 Slider。 在【Connectors 在【Connectors】?【Joints】中选择Revolute Joint 按钮 ，选择2 Bod-1Loc，Normal To Grid。 点击 ground，Pivot 和 Point_1 在 Point_1 处创建大地与曲柄间的铰接。 按照上述操作依次设置以下铰接：手柄与曲柄之间的Point_3，手柄与连杆之间的Point_5，连杆与锁钩之间的 Point_6，锁钩与曲柄之间的 Point_2，如图 1-6 所示。 图 1-6 最终得到的模型如图 1-7 所示。 图 1-7 在【Bodie 在【Bodies】?【Solids】中选择 Box 按钮 ，选择“On Ground ，”使其与大地固结在一起。从（-2，1，0）单击鼠标，拖到（-18，-1，0），如图 1-8 所示。将模型进行重命名为 Ground_block。 图 1-8 在【Connectors】?【Primitives】中选择 在【Connectors】?【Primitives】中选择 Inplane 按钮 ，选择 2 Bod-1Loc，Pick Geometry Feature。 选择地块和锁钩，在（-12，1，0）点击左键。沿着锁钩的内侧面将光标上移直到 出现向上的箭头，再点击鼠标左键，如图1-9 所示。 图 1-9 在【Forces 在【Forces】?【Flexible Connections】中选择Spring Damper 按钮 ，在大地与锁钩 之间建立弹簧。 设置 K=800，C=0.5。点取以下位置放置弹簧：（-14，1，0）（注意要取 锁钩上的点）和（-23，1，0），如图 1-10 所示。 图 1-10 在【Forces 在【Forces】?【Applied Forces】中选择 Applied Force 按钮 末端的标志点，位置（-18，14，0），如图 1-11 所示。 ，依次选取手柄，手柄 图 1-11 测试模型 测试弹簧力 单击【Simulation】?【Simulate】?曲线如下图 2-1 单击【Simulation】?【Simulate】? 曲线如下图 2-1 所示。 ，进行一次 0.2 秒、50 步的仿真。夹紧力测量 图 2-1 单击【Design 单击【Des