一种隧道内灭火机器人的制作方法.docxVIP

一种隧道内灭火机器人的制作方法 1.本实用新型涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种隧道内灭火机器人。 背景技术： 2.随着社会的发展，高速公路和铁路里程的增加，隧道交通也迅速发展，隧道 的安全问题也日益为世人所关注。隧道火灾具有如下特点：烟雾大，温度高、 疏散困难、扑救困难。若不能及时扑灭火源，将严重危及救灾人员和周围居民 的生命与财产安全。 3.隧道是重要的基础设施，并在区域经济发展上扮演至关重要的角色，隧道中 一旦发生火灾，由于浓烟、照明等条件限制，消防人员很难接近火源，若不能 及时扑灭火源，大量浓烟在隧道内积聚，高温积热不散会造成隧道崩裂或汽车 油箱爆炸，火灾及爆炸造成的破坏与产生的有毒物质还将严重危及救灾人员和 周围居民的生命与财产安全。然而，现有的消防设备无法满足隧道灭火的需 要，为了防止和减少救灾人员在扑救过程中所造成的伤亡，研制能够满足隧道 灭火要求的机器人，代替灭火救灾人员进入充满危险的灾害现场，保护消防人 员的生命安全势在必行。 技术实现要素： 4.本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中存在的问题，而提出的一种隧 道内灭火机器人。 5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案： 6.一种隧道内灭火机器人，包括：固定座、电线、水泵、外接水管、水管、接 口、出水口、轴杆、红外装置、感应器、水枪、连接杆、轴承、控制器、底 板、装置本体、控制电机；所述装置本体上方设置有固定座，所述固定座下方 设置有控制电机，所述控制电机电性连接两侧电线，所述电线底部电性连接水 泵，所述水泵设置在底板上方，所述水泵侧方设置有外接水管，所述水泵底部 设置有水管，所述控制电机电性连接下方红外装置，所述红外装置电性连接下 方感应器，所述控制电机电性连接侧下方控制器，所述控制器电性连接下方轴 承，所述轴承下方设置有水枪所述水枪前端设置有出水口。 7.优选的，所述轴承轴承连接两侧连接杆，连接杆底部轴承连接轴杆。 8.优选的，所述轴杆轴承连接在水枪上，水枪侧方设置有接口，水管底端固定 连接在接口上。 9.优选的，所述轴承下方连接杆带动水枪横向旋转角度为 0 ° 至 180 ° 。 10.优选的，所述轴杆轴承连接在水枪两侧上，轴杆带动水枪纵向旋转角度为 0 至 160 ° 。 11.优选的，所述水枪侧方连接水管长度超过水枪拉动水管横向转动的最大距 离。 12.优选的，所述水泵为两个设置在控制电机两端上，水枪整体设置有两个在底 板的下方。 13.本实用新型提供了一种隧道内灭火机器人，具有以下有益效果： 14.1、该种隧道内灭火机器人通过连接杆轴承连接在上方轴承上，使其连接杆 在轴承下方横向转动，连接杆下方设置有轴杆，轴杆轴承连接在水枪两侧上， 将其水枪在两侧连接杆上纵向旋转，通过连接杆轴承连接在轴承下方，连接杆 可向单侧方横向 0 ° 至 180 ° 转动，水枪轴承连接在上方轴杆上，水枪可纵向摆动角度为 0 ° 至 160 ° ，水枪侧方连接水管长度超过水枪横向最大转动距离。 附图说明 15.图 1 为本实用新型中整体正面结构示意图； 16.图 2 为本实用新型中整体正面结构剖视示意图； 17.图 3 为本实用新型中水枪结构示意图； 18.图例说明： 19.固定座 - 1，电线 - 2，水泵 - 3，外接水管 - 4，水管 - 5，接口 - 501，出水口 - 6，轴杆 - 7，红外装置 - 8，感应器 - 9，水枪 - 10，连接杆 - 11，轴承 - 12，控制器 - 13，底板 - 14，装置本体 - 15，控制电机 - 16。 具体实施方式 20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案 进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施 例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员 在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保 护的范围。 21.参照图 1 - 3，一种隧道内灭火机器人，包括固定座 1、电线 2、水泵 3、外接水管 4、水管 5、接口 501、出水口 6、轴杆 7、红外装置 8、感应器 9、水枪 10、连接杆 11、轴承 12、控制器 13、底板 14、装置本体 15、控制电机 16；装置本体 15 上方设置有固定座 1，固定座 1 下方设置有控制电机 16，控制电机 16 电性连接 两侧电线 2，电线 2 底部电性连接水泵 3，水泵 3 设置在底板 14 上方，水泵 3 侧方设置有外接水管 4，水泵 3 底部设置有水管 5，控制电机 16 电性连接下方 红外装置 8，红外装置 8 电性连接下方感应器 9，控制电机 16 电性连接侧下方 控制器 13，控制器 13 电性连接下方轴承 12，轴承 12 下方设置有水枪 10 水枪