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本发明提供了一种基于RBFN的含滑动摩擦机构正动力学分析方法及系统,包括:步骤S1:对含滑动摩擦机构动力学系统参数进行初值采样,得到n个初值xi,=1,2,…,步骤S2:将获得的初值代入原动力学系统正动力学的微分‑代数方程,求解含滑动摩擦机构的精确加速度步骤S3:构建代理模型,利用初始、加速度组成的有序对训练代理模型直至损失函数最小,得到训练后的代理模型;步骤S4:基于训练后的代理模型实现含滑动摩擦机构正动力学的快速求解;步骤S5:基于含滑动摩擦机构正动力学的快速求解实现含约束力有关摩擦的机构动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116796636 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310651667.7 G06N 3/08 (2023.01)
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