一种无人机专用空中爆开灭火弹、投放装置及投放方法与流程.docxVIP

一种无人机专用空中爆开灭火弹、投放装置及投放 方法与流程 1.本发明涉及灭火弹领域，具体涉及一种无人机专用空中爆开灭火弹、投放装 置及投放方 法。 背景技术： 2.目前的无人机灭火方式主要采用的是抛投灭火弹，但是常规的灭火弹主要为 圆形或其他 形状，在运输过程中容易碰撞爆开，在从高空抛下后在地面会发生 滚动，且灭火弹需要在燃 烧的火源中点燃引信才会爆开，该方式可能需要几秒 的时间，灭火弹可能早已滚出火焰区域， 因此导致灭火弹无法在实际应用中准 确的消灭火点。 3.地面爆开的灭火弹，灭火范围相对较小，灭火剂分布不均匀。而如果改成触 地爆开式灭 火弹，那么灭火弹可能会因为在运输或者使用过程中因为碰撞爆 开，非常不安全，且抛投时 会对地面人员造成危险。 4.常规方式抛投的灭火弹，很难精准投放，增加了使用的时间和物资，造成浪 费以及更多 的风险。 技术实现要素： 5.本发明所要解决的技术问题是现有技术中灭火弹无法精准灭火、在运输过程 中容易碰撞 爆开和无法实现灭火弹的定时爆炸等技术问题，目的在于提供一种 无人机专用空中爆开灭火 弹、投放装置及投放方法，本发明能使得灭火弹投放 的定位更加精准，以免错投，而空中爆 开可以使得灭火剂分散更加均匀，灭火 效果更好。灭火弹需要人工开启并获得控制信号才会 爆开，运输使用更加安 全。 6.本发明通过下述技术方案实现： 7.一种无人机专用空中爆开灭火弹，包括：保护壳；所述保护壳的内部靠近内 壁的两侧设 置有无线接收及控制器，所述保护壳的内部还设置有驱动介质，所 述驱动介质上设置有用于 引爆驱动介质的电触发引信，所述保护壳的外壁上设 置有电池盒，所述电池盒上设置有电源 开关和指示灯；所述电池盒供电于无线 接收及控制器，所述无线接收及控制器控制所述触发 引信，所述触发引信采用 电触发引信，所述保护壳的内部还设置有灭火剂。进一步，无线接 收及控制器 对称分布，对称分布的两个无线接收及控制器，保证能够准确接收到飞行器信 号 (主要包括抛投仓是否成功打开的信号以及爆开的时间 t2)，该单元通过接 收来自飞行器的信 号控制灭火弹的电触发引信，从而控制爆开时间；电池盒， 装有可以拆卸的电池，用于提供 驱动灭火弹各部分工作的电力，电池盒上有电 源开关切断或打开电源，当电源开关关闭，灭 火弹将无法启动不会爆开，当电 源开关打开，灭火球电路激活，但仍然需要相应控制信号才 会引爆，指示灯与 无线接收及控制器和电池盒相连，通过不同闪烁状态指示当前灭火弹的工 作状 态；保护壳用于保护结构内各元件，同时也是灭火剂等的容器；灭火剂为灭火 弹的主要 工作单元，用于灭火，同时也是缓冲剂，保护结构内的各单元，不会 因为撞击等爆开。 8.驱动介质为灭火弹爆开的动力驱动介质，其分布情况由灭火效果决定，可集 中放置或均 匀分布于灭火弹内；电触发引信会依据接收到的信号引爆驱动介 质。所述保护壳为球形。 9.进一步，所述指示灯同时连接电池盒和无线接收及控制器，通过不同的闪烁 状态提示灭 火弹的工作状态。 10.一种无人机专用投放控制装置，所述抛投仓内设置有任意一项所述的灭火 弹；包括云台 吊舱模块和抛投仓，所述云台吊舱模块包括相机、相机镜头和测 距仪；所述抛投仓内安放有 上述的灭火弹；所述相机镜头和测距仪设置在相机 上。所述测距仪发射激光束到地面，再接 收反射信号，依据发射和接收的信号 时间差计算测量位置与无人机的距离 s；当测距仪为垂 直向下时，此时测得的 距离为无人机与地面的垂直高度 h，此时将触发数据处理模块计算当 前无人机 高度到地面灭火弹自由落体的爆开时间 t1。测距仪发射的激光束会在地面形成 光 斑，当测距仪垂直向下的时候，这个光斑即为无人机在地面上的投影，地面 人员通过传回的 图像确认目标位置与光斑重叠，此时无人机即已准确到达预订 目标位置上空。依据这个光斑 的位置可以辅助定位无人机在地面投影的位置， 从而使灭火弹投放更加精准。 11.其中，还包括数据处理模块、信号接收及发射模块、图传数传一体模块、无 人机的地面 控制端、如上所述一种无人机专用空中爆开灭火弹中的无线接收及 控制器和抛投仓控制板； 所述数据处理模块通信连接所述测距仪和所述相机； 所述数据处理模块和信号接收及发射模 块之间通信连接；所述图传数传一体模 块通过无线信号传输图像和数据到地面控制端；所述 无人机的地面控制端与信 号接收及发射模块之间通信连接；所述无线接收及控制器与信号接 收及发射模 块之间通信连接；所述抛投仓控制板与信号接收及发射模块之间通信连接，所 述 抛投仓控制板与抛投仓之间电连接。 12.进一步，还包括减震连接球和挂载板；所述减震连接球均匀设置在挂载板顶 面上，所述 云台吊舱还包括云台稳定器，所述云台稳定器安装在挂载板底面 上。进一步减震连接球设置 在