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- 2023-09-24 发布于四川
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本实用新型公开了一种六轴双头机械手,包括具有法兰的执行端连接件,及对称设置在执行端连接件两端的夹具组件;夹具组件包括设置在执行端连接件端部的安装板,对称设置在安装板下侧面中部的两个夹爪固定件及夹爪,以及对称设置在安装板两端的两组气缸固定件及气缸,气缸的伸缩端通过转动连接件配合转销连接至夹爪的中段外侧。该实用新型的双头设置可以很好的用于气罐等体积较大的圆筒状物料夹持,且可转动气缸设置使得夹爪的摆动范围更大以适应更多尺寸的物料夹持且夹持更稳固,具有结构设置合理、安装使用方便且定位夹持精度及效率高的优
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210500309 U
(45)授权公告日
2020.05.12
(21)申请号 20192
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