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一文详解车载以太网 I.车载以太网总线介绍 1.1 以太网让连接更容易 以太网技术在生活中的应用随处可见，日常电脑上网，或者手机上网都与以太网密不可分。现在汽车中的5G车联网、V2X，以及后面汽车的智能化应用这些都跟以太网技术密不可分。 1.2 车载以太网最大优势：带宽高，成熟度高 车载以太网的普及主要依赖于以太网的两个优势：带宽高和成熟度比较高。车载以太网带宽目前有100M或者1000M，甚至随着技术的发展后面可以达到2.5G、5G、10G的带宽。目前工业以太网已经可以达到100G的带宽，从工业以太网应用到车载以太网应用主要解决汽车上EMC的问题，不需要做单独的验证或者技术难题攻关，相当于可以直接拿来应用，这对车载以太网的发展是非常有利的，所以说车载以太网的成熟度比较高，这也是车载以太网广泛应用的重要原因。 汽车技术的发展对以太网需求明显提高： 1）随着高算力，多功能，中央化智能ECU出现，刷写速率以及迭代速度要快； 2）高阶智能驾驶，针对时延以及带宽，提出了更高的要求； 3）新能源换电，针对换电站的WIFI需求，无线灵活化； 4）智能车联网，极致的座舱享受，消费汽车一体化 降本增效，使用以太网AVB/TSN技术实现视频传输，节省LVDS专用线束成本。 1.3 常见以太网线束分类 一对双绞线 两对双绞线 OBD对外通信通常使用的是3、11、12、13 这四个引脚，外加一个引脚8做DOIP激活，在这里面，用于数据传输的是3、11、12、13，这四个引脚用了两对双绞线，这四根线跟外部网线中四根进行连接，从而实现跟诊断仪或PCG进行数据传输。 网线的采用四对双绞线，一般一百兆网络的话会用到里面1，2, 3,6四根。OBD口的四个引脚要跟网线里某四根线进行一一匹配才能进行车外通信。 II.车载以太网协议分析 2.1 以太网经典OSI(Open System Interconnect)七层模型，由ISO组织发布 以太网经典OSI七层模型以及对应的解释见上图，同时列出了TCP/IP五层模型进行对比，对比来看，OSI和TCP/IP本质描述的都是同一个东西，只不过OSI将TCP/IP最上方的应用层详细的分解成三层，做了详细的功能描述，这样方便加深理解。但是在实际学习和实施中，更多的是按照TCP/IP的五层模型进行。 OSI模型协议分布 2.2 以太网帧结构 以太网帧结构见上图，我们能够抓到的以太网报文帧从目标MAC地址开始到IP数据报，前面的前导码和帧开始符再被抓包前就已经被解析掉了，帧跟帧之间存在帧间距。 因此以太网帧由目标MAC地址、源MAC地址、帧类型以及IP数据报构成，其中IP数据报有一个规定的长度，从46字节到1500个字节，因此以太网存在最大帧和最小帧： 1）以太网最大帧： 6+6+2+1500+4=1518字节 2）以太网最小帧 6+6+2+46+4=64字节 2.3 IP及子网掩码：子网掩码不能单独存在，它必须结合IP地址一起使用 1）子网掩码作用：就是将某个IP地址划分成网络地址和主机地址两部分 2）例如/24或者，，则主机数2^8-2=254 以太网路由示例： 以PC访问百度（）为例，对于PC来说，它压根不知道也关心 是在北京还是深圳，它只需要根据它的缺省网关去做路由，知道把IP往哪里送即可，就好比我们寄快递到北京，快递员从这个片区收件后，他不需要知道去具体北京的路线， 他只需要把物件送到下一个汇聚点就可以，就像接力一样。这就是以太网通信的概念，因此，在进行以太网通信设计时，需要考虑把信息发送给谁。 电脑获取网卡IP信息 2.4 以太网DOIP协议 上图为抓取的一个DOIP报文，这里注意一下，图中的帧不包括前导码、帧起始符、CRC校检部分，这些已经被剥离掉，特别是CRC校验，如果这个帧能被抓取到，那么意味着CRC校验一定是通过的。 图中整个DOIP报文一共有69个字节，分别是： 14字节数据标层，包含6个字节的源MAC，6个字节的目的MAC，2个字节的帧类型，然后是IPV4，一般缺省是20字节，在某些情况下会额外有一些option字段，这样可能就不止20字节，这种情况用的比较少，可以仅做了解， 再往下是TCP，同样缺省是20字节，在极少数的情况下会额外有一些option字节 DOIP协议有8个字节的header，注意一下header中不包含逻辑地址。 以上就是DOIP协议的帧结构 2.5 以太网SOMEIP协议 SOMEIP协议帧结构见上图，SOMEIP就是我们常说的SOA用的协议一种。SOMEIP帧结构跟DOIP帧结构类似，前面的部分基本差不多，SOMEIP报文头部有16个字节，包含Service ID，Method ID，长度等。不同的SOMEIP一个请求或者消息，它的payload需要不同的解析，因为不同OEM