项目二任务6 数据传送指令的使用.pptVIP

任务六 数据传送指令的使用 任务描述 物料分拣设备在分拣过程中，如检测到连续出现2个塑料件时，则红色指示灯EL1闪烁，绿色指示灯EL2熄灭，系统不能进行分拣。此时按下停止按钮SB2，红灯不再闪烁，系统回到初始上电待机状态。试用数据传送指令设计PLC控制程序并调试运行。 一、基础知识 1．单个数据传送指令 MOV为传送指令符号，传送的数据类型有：字节（B）、字（W）、双字（DW）、实数（R）等。当使能端EN有效时，把输入端（IN）的数据传送到输出端（OUT）。 传送字节指令（MOVB） 传送字指令（MOVW） 传送双字指令（MOVDW） 传送实数指令（MOVR） 例如，常数与存储单元之间的传送。按下启动按钮后，对中间继电器M0～M4进行清零。可采用数据传送指令，把数据0送入M0开始的四个字节M0～M4中，即双字MD0。 存储单元之间的传送，当I0.0接通时，把QB2中的一个字节数据传送到QB0中。 2．数据块传送指令 此指令一次可完成N个数据的成组传送，包括字节块传送(BMB)、字块传送(BMW)和双字块传送(BMD)指令，传送指定数量的数据到一个新的存储区，数据的起始地址IN，数据长度为N个字节、字或者双字，新块的起始地址为OUT。当使能端EN有效时，把从输入端IN开始的N个数据（字节、字或双字），传送到以输出端OUT开始的N个字节、字或双字中。 例如，把MB1开始的2个连续字节中的数据，传送到QB0开始的2个连续字节存储单元中。 例题1：用数据传送指令实现多盏灯的点亮和熄灭。要求：按下SB1按钮，1, 3灯点亮，按下SB2按钮，2, 4灯点亮，按下SB3按钮，四盏灯全部熄灭。 例题2：按下I0.0～I0.4对应的按钮，用数码显示器显示0～4五个数字，字符对应见表，七段数码显示器接线见图。 二、任务实施 1．器材准备 可编程控制器实训装置1台 装有编程软件的计算机1台 PC/PPI通讯电缆线1根 导线若干 2．实训内容 根据本任务描述所涉及的内容，设计PLC控制程序并调试运行。 编程步骤及参考程序如下： （1）列出I/O分配表 （3）编制PLC梯形图程序 （4）调试运行程序 ①按任务要求组装机械手。 ②连接气压传动回路，并手动操作检查气路。 ③按照I/O分配表与外部接线图，进行PLC主机单元与实训单元之间的接线（注意：传感器与PLC接线要注意“＋”“－”极）。 ④连接计算机与PLC主机单元之间的通信电缆。 ⑤PLC接电源。 ⑥打开PLC的电源开关,“RUN/STOP”置于STOP状态。 ⑦用STEP7－micro/WIN32软件编程； ⑧下载程序至PLC； ⑨PLC置于RUN状态，开始运行程序。 ⑩按照控制要求操作实训台上的开关，观察实验现象，判断是否实现程序功能。若不能实现，则通过“程序状态监控”找出错误并修改，重新调试，直至正确为止。 三、知识拓展 1．变量存储器V PLC在执行程序过程中，会存在一些控制过程中的中间结果，如工程量转换、数据运算、设置参数等，这些中间数据也需要PLC的存储器来保存，变量存储器（V）就是根据这是实际需要产生的。 西门子S7-200PLC变量存储器可以按字节（B）、字（W）、双字（DW）使用。变量存储器有较大的存储范围，如CPU224存储范围是VB0～VB8191。变量存储器同样也可以表示位地址。 按“位地址”的表示方法为: V[字节地址].[位地址]，如V20.0。 PLC编程中变量存储器之间的数据传送一般用传送指令。例如，把数据5以字的形式存储到VW20中后，再从VW20中传送到VW22中，其程序梯形图如图。 2．比较指令 比较指令包括数值比较指令和字符串比较指令。数值比较指令是比较两个数值IN1和IN2的大小。 数值比较的数据类型：字节B（无符号整数）、整数/字 I/W（有符号整数）、双字D（有符号整数）、实数R（有符号双字浮点数）。 数值比较指令的运算符：等于 “= =”；大于等于“=”；小于等于“=”；大于“”；小于“”；不等于“ ”，我们以“＞=”运算符为例来了解一下各个数据类型的比较指令。 例题3：整数比较指令的应用，如图所示。当定时器T40的当前值大于等于60时，输出线圈Q0.1通电。 例题4：用比较指令编写一个PLC程序：启动后，灯HL1先亮，0.5秒后，灯HL2亮、 HL1熄灭，再过0.5秒后灯HL3亮、HL2熄灭，再过0.5秒后灯HL1亮、 HL3熄灭，依次循环，按下停止按钮后，所有灯熄灭。 梯形图程序如图 思考与练习 1．编写将VB200的数据送入定时器T39，作为T39的预置值的程序段。 2．用数码显示器循环显示0～9之间的数字，间隔时间为0.5秒。 3．按下列要求用比较指令编写一段程序，下载到PLC中调试运行。 数控车床换刀程序中，将