项目二任务4 计数器指令的使用.pptVIP

任务四 计数器指令的使用 任务描述 在物料分拣设备上，如果分拣出的金属件达到6个，传送带停止运行，设备进行打包处理，5秒之后自动进入下一个周期，传送带继续运行。试设计PLC控制程序并调试运行。 一、基础知识 1．特殊存储器（SM） 又称为特殊继电器，SM具有特殊功能或用来存储系统的状态变量、有关的控制参数和信息。 其标志位提供大量的状态和特殊的控制功能，起到在PLC和用户程序之间交换信息的作用。用户可读取程序运行过程中的设备状态和运算结果信息，利用这些信息实现一定的控制动作，也可以通过直接设置某些特殊继电器位来使设备实现某种功能。 特殊标志位可分为只读区及可读/可写区，对于只读区特殊标志位，用户只能利用其触点。 例如： ① SM0.1 初始化脉冲，该位在PLC首次扫描时（即第一个周期）为ON，以后为OFF，属只读型。 ② SM0.5 该位提供了一个1秒钟周期的时钟脉冲，0.5秒为1，0.5秒为0。 ③ SM1.2 当机器执行数学运算的结果为负时，该位被置1，属只读型。 例题1：报警闪烁电路的PLC控制程序。要求：报警灯报警闪烁时亮0.5秒，灭0.5秒。 2．计数器的作用及分类 计数器是用以记录脉冲信号个数的内部器件，利用输入脉冲上升沿（从OFF到ON）累计脉冲个数。当计数器输入信号从断开到接通变化一次，计数器计数一次。 西门子S7-200型PLC的CPU提供了三种类型的计数器，分别为增计数器（CTU）、减计数器（CTD）和增减计数器（CTUD）。 3．计数器指令格式及使用 西门子S7-200PLC计数器编号用名称（Counter，简写成C）和数字（0～255）组成，如C101，共256个（即：C0～C255）。 （1）增计数器（CTU） 增计数器在每一个CU输入端的上升沿递增计数，直至最大值。当前计数值大于或等于设定值时，该计数器被置位（输出状态位置1）；当复位输入R接通时，计数器复位（当前值清零，输出状态位置0）。 例题2：编制生产线上包装计数的PLC控制程序。生产线上用传感器检测通过产品的个数，对10个一组的产品进行包装。每有10个产品通过，PLC便产生一个输出信号，接通包装电磁阀5秒钟，以进行包装工序。 （2）减计数器（CTD） 减计数器在每一个CD输入端的上升沿从设定值开始递减计数。当前值等于0时，该计数器状态位置位，停止计数。当复位输入LD接通时，计数器把设定值装入当前值存储器，计数器状态位复位。 例题3：霓虹灯控制 一喷泉状霓虹灯，当置位启动开关SD为ON时，LED指示灯按照1、2→3、4→5、6→7、8的顺序间隔1s依次点亮，当都点亮后所有灯同时闪烁3次（闪烁频率为2HZ），然后再按上述动作循环。当置位启动开关SD为OFF时，LED指示灯停止显示，系统停止工作。 ①输入输出接口分配 （3）增减计数器（CTUD） 增减计数器在每一个CU输入端的上升沿递增计数，在每一个CD输入端的上升沿递减计数。当前值大于或等于设定值时，该计数器状态位置位。当复位输入R接通时，计数器状态位复位，当前值清零。 例题4：闯关游戏机的PLC程序设计。 设计一个闯关游戏机程序，规则如下：按开始键SB1，游戏开始；停止复位键SB2，游戏结束。游戏开始后，如果操作正确，每闯一关（用传感器SQ1检测）积1分；如果操作错误，碰到“雷区”（用传感器SQ2检测），就减1分。若在2分钟内积够5分为胜利，否则算失败。闯关胜利亮绿色指示灯，失败了红灯闪烁（亮0.5s灭0.5s）。如要再玩游戏，需从新按开始键，若中间不想玩了，按下停止复位键即可。 二、任务实施 1．器材准备 可编程控制器实训装置1台 装有编程软件的计算机1台 PC/PPI通讯电缆线1根 导线若干 2．实训内容 根据本任务描述所涉及的内容，设计PLC控制程序并调试运行。 编程步骤及参考程序如下： （1）列出I/O分配表 （3）梯形图程序 （4）调试运行程序 根据任务，进行程序的运行与调试。 ①PLC主机单元与实训单元之间的接线。 ②连接计算机与PLC主机单元之间的通信电缆。 ③PLC接电源。 ④打开PLC的电源开关,“RUN/STOP”置于STOP状态。 ⑤用STEP7－micro/WIN32软件编程； ⑥下载程序至PLC； ⑦PLC置于RUN状态，开始运行程序。 ⑧按照控制要求操作面板上的开关，观察实验现象，判断是否实现程序功能。若不能实现，则通过“程序状态监控”找出错误并修改，重新调试，直至正确为止。 3．实训记录 （1）描述实验现象和工作原理。 （2）记录实验过程中出现的程序问题、接线问题及其处理方法。 1．传感器与西门子S7-200 PLC接线方法 在实际工程应用上，经常用到的传感器有两线制、三线制、五线制的。在与PLC连接线时要注意接线要求，否则可能