项目二任务2 PLC基本逻辑指令的使用.pptVIP

任务二 PLC基本逻辑指令的使用 任务描述 当物料分拣设备上电时，首先进入初始待机状态(原位)。机械手的水平臂缩回在左极限位置，垂直臂缩回在上极限位置，手爪松开。此时红色指示灯EL1长亮，作为初始位置指示。若上述部件不在初始位置，按下复位按钮SB3，各部件回到初始位置。试设计PLC控制程序并调试运行。 一、基础知识 1. S7-200系列PLC部分元器件 （1）输入映象寄存器 输入映象寄存器也称输入继电器，它的每一位对应一个PLC的输入接点，用来接收外部元件（按钮、行程开关、传感器等）提供的输入信号，通过输入端子把这些开关量信号传送到PLC。 （2）输出映像寄存器 输出映象寄存器又称输出继电器，它将输出信号传送到负载的接口。 输出继电器通过输出端子连接外部负载，如接触器、电磁阀、指示灯等，通过程序控制启动和关闭外部负载。 （3）辅助继电器 辅助继电器也叫中间继电器，它可以按位使用，用于存储中间操作数或其它控制信息；也可以按字节、字或双字使用，用来存取存储区的数据。S7-200编制范围是M0.0～M31.7，共256个。 辅助继电器的常开、常闭触点在编程时可以无限次使用。辅助继电器只能由程序驱动，不能直接驱动外部负载，驱动外部负载时应用输出继电器。 2. PLC的基本位操作指令及其应用 （1）逻辑操作开始指令 LD/LDN LD/LDN是逻辑操作开始指令，也称逻辑取指令。每一个网络的开始都要使用LD或LDN指令。 LD(LOAD)：取指令。用于每个网络开始的常开触点与左母线之间的连接。 LDN(LOAD NOT)：取反指令。用于每个网络开始的常闭触点与左母线之间的连接。 （2）线圈输出指令 = (OUT) = (OUT)是线圈输出指令，输出逻辑运算结果，驱动继电器线圈。在同一个程序中不能使用双线圈输出，即同一个元器件在同一个程序中只能使用一次= (OUT)指令。 （3）逻辑“与”指令 A/AN A/AN是触点的串联连接指令。 A(AND)：逻辑“与”指令。表示单个的动合触点之间的串联连接。 AN(AND NOT)：逻辑“与非”指令。表示单个的动断触点之间的串联连接。 （4）逻辑“或”指令 O/ON O/ON是触点的并联连接指令。 O(OR)：逻辑“或”指令。表示单个的动合触点之间的并联连接。 ON (OR NOT)：逻辑“或非”指令。表示单个的动断触点之间的并联连接。 例题1：用PLC控制电动机直接启动电路。按下启动按钮SB2，接触器KM线圈得电，电动机启动运行；松开SB2，电动机继续旋转；按下停止按钮SB1，接触器线圈断电，电动机停转。FR为热继电器，起过载保护作用。 ①输入输出接口的分配 ②编制PLC控制程序 例题2：CA6140车床PLC控制。主轴电动机M1启动后，冷却泵电动机M2才能启动。刀架电动机M3为点动控制。 ①输入输出接口分配 例题3：电动机Y-Δ启动的PLC控制。图1-5-2为手动控制的电动机Y-Δ启动控制电路，其控制电路部分用PLC控制实现。 ①输入输出接口分配 例题4：设计三人抢答器的PLC控制方式。三人参加抢答题竞赛，抢答机会均等。主持人按下开始按钮启动系统，若某人先按下按钮答题，其指示灯点亮，其余二人指示灯均不能点亮；答题完毕，主持人按下按钮复位，重新开始抢答。 ①输入输出接口分配 ②梯形图程序 3. PLC梯形图编制规则 （1）梯形图的特点 ①梯形图按从上到下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈构成一个网络。 ②梯形图中的继电器不是物理继电器。每个继电器对应内存中的一位，称为“软继电器”。 ③梯形图两端的母线并非实际电源的两端，通过的为“概念电流”。 ④梯形图中继电器线圈只能出现一次，而触点可无限次引用。 ⑤梯形图中，前面的网络的执行结果，将立即被后面的逻辑操作所利用。 ⑥输入继电器只有触点，没有线圈，其它继电器既有线圈又有触点。 ⑦PLC总是按梯形图排列的先后顺序逐一处理，不存在不同网络同时执行的情况。 （2）梯形图编程规则 ①梯形图的每一行都是从左边母线开始，然后是各种触点的逻辑连接，最后以线圈或指令盒结束。触点不能放在线圈的右边。 ②线圈和指令盒一般不能直接连接在左边的母线上，如需要的话可通过特殊继电器如SM0.0（始终为“1”）来完成。 ③在同一程序中，同一编号的线圈使用两次及两次以上称做双线圈输出，双线圈输出非常容易引起误动作，S7-200的PLC中不允许双线圈输出。 ④每一网络中，串联触点多的支路应放在上方，并联触点多的支路应放在左方。这样一是节省指令，二是美观。 ⑤当多个逻辑行具有相同条件时，常合并起来。 ⑥输入继电器的触点状态，全部按相应的输入设备为动合进行设计更为合理。 4. 置位、复位指令