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商用车驾驶室自由模态测试试验规范 编制： 校对： 审核： 批准： 前言 模态分析是产品开发中结构分析的一项主要内容，尤其是车身结构的低阶弹性模态,它不仅反映了汽车车身的整体刚度性能,而且是控制汽车常规振动的关键指标,应作为产品开发的强制性考核内容。 本标准的附录A为公司在使用的模态测试仪器介绍 本标准由技术中心提出 本标准起草单位为技术中心先行技术部 本标准主要起草人： 本规范规定了我公司的商用车白车身模态测试规范。 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、模态分析的基本原理 1 二、白车身模态测试方法 2 1、确定测点分布 3 2、建立模型 3 3、悬挂方式 5 4、确定激励方式 6 5、确定使用的传感器类型 7 6、预测试，以确定测试参数 7 7、正式采集 7 三，模态测试数据分析 10 四，模态振型动画结果查看 12 五，响应计算 13 附录A 16 PAGE 17 一、模态分析的基本原理 弹性系统运动微分方程为: {}[M ]+ {}[C] + {}[K ]={f(t)} ① 进行拉氏变换后可得: X(s)(M + sC + K) = F(s) (2) 移动(2)式等号左侧两个乘积项到右侧可得式(3)。 实验模态是已知输入F(s)和输出X(s)通过(3)式求质量、阻尼和刚度矩阵: H(s) =M + sC + K = X (s)F (s) (3) 上式中令s=jω, 即可得到系统在频域中输出（响应向量X(ω)）和输入（激振向量F(ω)）的关系式为： X(ω)=H(ω)F(ω) （4） 式中H(ω)为频率响应函数矩阵，H(ω)中第i行第j列的元素为： （5） 其中X(ω)在试验中是测得的加速度值，F(ω)是力锤的力信号，因此可以求出H(ω)的值。在试验中，力锤测得的数据为H(ω)矩阵的一行，而激振器测得的为H(ω)矩阵的一列（如图1所示）。 a（力锤激励） b(激振器激励) 图1 又通过矩阵变换，其阻抗矩阵为： Z(ω)= (M + sC + K) =(K-M)+jωC= H(ω) （6） 利用实对称矩阵的加权正交性，有M= K= C= 其中矩阵=[,…]为振型矩阵。 其阻抗矩阵 其中 (7) 因此可以得出 (8) 上式中， 、分别称第r阶模态质量和模态刚度（称为广义质量和广义刚度）。、和分别称为第r阶模态频率、模态阻尼比和模态振型。试验模态分析或模态参数识别的任务就是由一定频段内的实测频率响应函数数据，确定系统的模态参数——模态频率、模态阻尼比和振型。 不难发现，N自由度系统的频率响应，等于N个单自由度系统频率响应的线性叠加，为了确定全部模态参数、和，实际上只需要测量频率响应矩阵的一列或者一行就够了。试验模态分析或模态参数识别的任务就是由一定频段类的实测频率响应