液压传动与气动技术（第二版）课件5-1.pptxVIP

1 ．掌握气压传动技术的概念。 2 ．掌握气压传动系统的组成和作用。 3 ．了解气压传动系统的控制结构。 4 ．了解气压传动技术的特点。 5 ．了解气压传动技术的应用。 看一看，想一想： 在自动化面包机生产过程 中，如采用液压传动系统，则： 由于液压传动系统存在油液泄 漏等情况，会造成对面包的污 染，故不适于用在面包及其他 食品制造等对环境要求高的生 产场合。这时就需要采用气压 传动系统。气压传动系统的组 成部分与液压系统组成部分也 很相似。但是，气压传动系统 又有其自身的特点。 导入 如图所示为自动化面包机压盖装置的气 压传动控制回路图。整个系统由压缩空气作 为系统的工作介质。按妞1. 1控制着气缸1.0 的运动。 面包机压盖装置气压传动系统 0.1—气源 1.1—按钮 1.0—气缸 一、气压传动技术的概念 面包机气压传动系统工作过程 a ) 按下按钮时 b) 未按下按钮时 深色线为进气线路，浅色线为回气线路 当按下按钮1.0时，压缩空气输入气缸1.0的无杆腔，推着气缸的活塞杆伸出，活塞带动与其相连的 压盖抬起，如图a所示；当松开按钮1.0时，将压缩空气输入气缸1.0的有杆腔，推着气缸的活塞杆缩回， 将压盖合上，如图所示。与液压系统不同的是，在压缩空气进入气缸1.0的某一工作腔时，另一腔的空气 将从按钮1.1的排气口排向大气。 气压传动的概念：气压传动与控制技术是以压缩空气为工作介质，进 行能量传递或信号传递的控制技术，简称气压传动技术。 a) b) 名称 常用元件 作用 气源 装置 气泵 气站 三联件 把空气压缩到原来体积的1/7左右，形成压 缩空气，并对压缩空气进行处理，向系统提供 干净、干燥的压缩空气 执行 元件 气缸 气动马达 利用压缩空气可以实现往复直线运动、旋 转运动及摆动等。 控制 元件 a)换向阀 b)顺序阀 c)压力控制阀 d)调速阀 用来控制执行元件的运动方向、运动速度、 时间、顺序、行程及系统压力等。 辅助 元件 a)气管 b)过滤器 c)消音器 连接气动元件，对气动系统进行消音、冷 却、测量等。 工作 介质 压缩空气经由气源装置产生 向系统提供动力的工作介质 二、气压传动系统的组成和作用 在气压传动控制系统中，气源装置向气动系统中各元件输送 能量；信号处理及控制元件提供末级主控元件的控制信号；末级 主控元件控制气动执行元件的运动。 三、气压传动系统的控制结构 气压传动系统控制结构 可获得较高的工 防火、防 承载能力大 作速度 爆、耐潮 输出压力及调节速度方 便，大小可无限变化 结构简单、轻便， 便于安装和维护 能够实现集中供 气和远距离输送 四、气压传动技术的特点 不污染环 境 优点 气动信号的传动 速度比光、 电控 制系统中速度慢 不易实现准确的定 位和速度控制 输出压力较小 排气噪声较大 缺点 气压传动系统 液压传动系统 对负荷变化影响较大，速度反应较快， 产生的推力中等，信号传递比较容易，且 易实现中距离控制 对负荷变化影响较小，传动速度较慢， 可实现大推力，传递信号较难，常用于短 距离控制 工作介质是空气，价格低廉，使用寿 命长，需单独设置润滑装置对系统进行润 滑。 工作介质是液压油，使用寿命相对短， 价格较贵，可实现自润滑。 气压传动系统结构简单，制造方便， 维护简便 液压传动系统结构复杂，制造相对困 难，维护困难，故障排除复杂。 好的防燃、防爆、抗冲击性能，基本 不产生污染，不受温度的影响。 容易泄漏，污染环境，易燃，对温度 污染敏感。 运行时噪声大 运行时噪声较小 五、气压传动系统和液压传动系统的性能比较 机械手 气压传动机械手具有结构简单， 自重轻，动作迅速、平稳、可靠， 可实现复杂动作，节能和不污染环境、容易实现无级变速、过载保护等 优点 1.气压传动技术在智能机械－机械手中的应用 气压传动技术的应用 2.气压传动技术在仿生学中的应用 仿生学中的应用 2.气压传动技术在仿生学中的应用 仿生学中的应用 2.气压传动技术在仿生学中的应用 仿生学中的应用 2.气压传动技术在仿生学中的应用 仿生学中的应用