机械设计说明书—夹片自动上下料机构的设计.docVIP

PAGE 5 本科毕业设计(论文) 题目：夹片自动上下料机构的设计 PAGE PAGE I 夹片自动上下料机构的设计 摘 要 针对夹片结构特点及其车削时的特性进行了研究,利用气缸驱动和步进电机驱动丝杠的优点,设计了夹片车削自动上料机构。并给出了该自动上料机构主要部件的结构及其计算、校核过程。该机构解决了夹片车削时手工上料存在的安全隐患,同时降低了工人的劳动强度,提高了劳动生产率。本文的设计有效地解决了夹片车削时的上下料的问题。 关键词：夹片；上下料机构；设计 PAGE PAGE II The Mechanism of The Clip Automatic Up-down Material Abstract There search on clip structure and character of it sturning has been made. Using the cylinder driving and the advantages of stepping motor drive screw, the clamping piece turning automatic feeding mechanism is designed. It has been given its calculating and checking procedure of the structure of the feeding device’s main parts. The automatically feeding device deals with the potential safety hazard which occurs in the manual feeding of clipturning. In the meantime it reduces the workers’labor, and increases the laborpro ductivity. The design can effectively solve the clamping piece when turning the up-down material problem. Keywords: Clip；Up and down the institution；Design PAGE PAGE III 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 1 绪论 1 1.1课题背景及研究意义 1 1.2国内外相关研究情况 1 1.2.1国内外机器人领域发展近几年有如下几个趋势: 1 1.2.2机器人未来的发展趋势 2 1.3本文研究主要内容 4 2 总体设计方案的拟定 5 2.1 夹片的选择 5 2.2驱动方式 5 2.3手部抓取部分的选择和设计 6 2.3.1机械手手部的类型 6 2.3.2 机械手手部设计的基本要求 7 2.4主体移动部分的选择和设计 8 2.4.1 主体方案一 8 2.4.2主体方案二 9 2.4.3最终方案 9 2.5竖直位移电机驱动的选择 10 2.6减速器的选择 11 2.7水平位移气缸驱动的选型 11 2.7.1气缸选用的基本原则是： 11 2.7.2气缸的最终选型 13 3 整体结构的计算 15 3.1夹紧力的计算 15 3.2步进电机的计算 15 3.2.1确定运行时间 15 3.2.2电机转速 16 3.2.3负载转矩 16 3.2.4负载惯量 16 3.2.5电机转矩 17 3.3气缸的计算 17 结论 19 致谢 20 PAGE PAGE 18 参考文献 21 毕业设计（论文）知识产权声明 22 毕业设计（论文）独创性声明 23 1 绪 论 1.1课题背景及研究意义 进入21世纪，随着我国人口老龄化的提前到来，近来在东南沿海还出现了大量的缺工现象，迫切要求我们提高劳动生产率，降低人工的劳动强度，提高我国工业自动化水平势在必行，将机械手，应用于工业自动化生产线，把工业产品从一条生产线搬运到另外一条生产线，实现自动化生产，减轻产业公认的大量重复性劳动，同时又可以提高劳动生产率。 夹片是预应力工程中不可缺少的一个重要零件。在各类桥梁、超重超大构件提升、桥梁转体等领域的工程施工中，都会用到大量的锚具和夹片。在夹片加工过程中，如车削小端面、外锥、内锥、倒角等加工工序时，要把夹片送上数控车床高速旋转的主轴上的胀紧套上。由于车床主轴高速旋转，对手工上料的操作工人存在极大的安全隐患。尤其是随着生产规模的扩大，工人每天劳