基于PID控制的定速巡航系统设计与仿真获奖科研报告.docxVIP

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2023-09-27 发布于北京
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基于PID控制的定速巡航系统设计与仿真获奖科研报告.docx

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基于PID控制的定速巡航系统设计与仿真获奖科研报告摘要：在定速巡航的车辆中，对巡航控制系统的结构及功能进行了梳理，基于直流电机建立数学模型，建立了巡航系统的控制器算法，确定了控制器的关键参数，经Simulink仿真测试，使用PID控制的定速巡航系统在稳定性和动态性能均有较好的特性。关键词：汽车；巡航控制系统；PID控制一、系统组成汽车定速巡航控制系统是利用先进电子技术对汽车行驶速度进行自动调节，从而实现以事先设定的速度行驶的电子控制装置。由于不用驾驶员操控油门，从而降低了驾驶员的疲劳强度，改善汽车的燃油经济性和降低汽车排气污染。