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微型三轴防抖云台 1 范围 本文件规定了微型三轴防抖云台的术语和定义、分类、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、 运输与贮存。 本文件适用于微型三轴防抖云台。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB 9254 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法 GB 31241 便携式电子产品用锂离子电池和电池组 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A：低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B：高温 GB/T 2423.8-1995 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Ed：自由跌落 GB/T 2423.10 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Fc：振动(正弦) GB/T 2828.1 计数抽样检验程序 第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划 GB/T 5296.2 消费品使用说明 第2部分：家用和类似用途电器 GB/T 26125 电子电气产品六种限用物质 （铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯和多溴二苯醚）的测定 GB/T 26572 电子电气产品中限用物质的限量要求 JB/T 8249.2-2016 照相机通用要求 第2部分：三脚架连接螺纹 JB/T 9434-2016 照相机用三脚架 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 三轴防抖云台 通过三轴 （俯仰轴、横滚轴、航向轴）向转动调整镜头光轴指向，具有自稳定和控制功能的摄影设 备支承系统。 3.2 俯仰轴 摄影设备镜头光轴沿之俯仰摆动的 X 轴。 3.3 横滚轴 摄影设备镜头光轴沿之平行回转的 Y 轴。 3.4 航向轴 俯仰轴、横滚轴与之相交并沿之回转的 Z 轴。 3.5 漂移值 云台工作状态下，单位时间内偏离初始点的程度。 注：漂移值用三轴 （俯仰轴、横滚轴、航向轴）采样角速度模值的均值表征。 1 3.6 稳定值 云台工作状态下抖动的程度。 注：稳定值用三轴 （俯仰轴、横滚轴、航向轴）采样角速度模值的标准差表征。 4 分类 4.1 按结构类型，可分为球形云台、液压云台、多轴云台和悬臂云台。 4.2 按承载对象，可分为照相机云台、摄像机云台和手机云台。 4.3 按产品负重，可分为微型、小型、中型、大型。 4.4 按应用类型，可分为手持式云台、穿戴式云台和机载式云台。 5 要求 5.1 外观 外观质量应满足下列要求： a) 表面应无明显色差、污渍、破损与生锈等； b) 镀层应无剥落、露底及明显划伤，漆面应无剥落、流痕； c) 粘接面应粘接牢固，无漏粘、脱落与粘接剂外溢等； d) 橡胶与塑料制件应无老化、裂纹、损伤； e) 标识清晰牢固等。 5.2 负重 负重应符合JB/T 9434-2016中4.1.1的规定。 5.3 尺寸 5.3.1 连接相机螺钉应符合JB/T 8249.2-2016中 3.1.1 的规定。 5.3.2 快装板燕尾结构与尺寸应符合JB/T 14305-2022中5.1.3.2的规定。 5.3.3 液压云台与脚架连接的半球直径应为 75 mm、100 mm、150 mm，极限偏差应为±0.2 mm。 5.4 锁紧力矩 锁紧力矩应符合下列要求： a) 平台锁紧力矩不小于1.0 N ·m； b) 俯仰锁紧力矩不小于0.6 N ·m； c) 水平锁紧力矩不小于0.6 N ·m。 5.5 防抖性能 防抖角度应符合下列要求： a) Pitch：±5°； b) Yaw：±5°； c) Roll：±8°。 5.6 漂移值和稳定值 漂移值和稳定值应符合表1的规定。 表1 漂移值和稳定值