无人机飞行操作培训讲解学习（28页）.pptxVIP

无人机飞行操作培训.;一、无人机飞行操作人员组成;二、无人机飞行操作流程;无人机航拍操作视频欣赏;（一）飞控手;1.1 飞控手操作流程—起飞前准备;起飞、降落场地的选择;飞行前准备工作;1.2 飞控手操作流程—飞机迎风弹射起飞后;1.3 飞控手操作流程—飞机成功降落后;2、飞控手操作注意事项;（二）地面站;1.1 地面站操作流程—起飞前准备;设计航线;1.2 地面站操作流程—无人机起飞后;1.3 地面站操作流程—无人机返航;2、地面站操作注意事项;2.2 外出作业 ? 飞控通电，电台连通后，观察飞控的电压和舵机电压，判断电池是否有电，如没有应当立即更换； ? 观察飞机的陀螺仪数值是否正常（正常时数值跳动不大， X,Y值应该在6以内，g为向下加速度值应该在 0.98 左右）； ? 观察卫星数，至少要 6 颗才能起飞（ UP30 还要看GPS 项目栏的显示，一定要显示： 3D 才能飞行，如不是则重新上电）； ? 打开航线文件，上传航线到飞控上，然后从飞控里下载航线记录进行验证，下载时飞行点会变蓝色，全部下载完后检查航点数量是否与编辑的航点数量一致（在航点数项目栏里会显示）；;? 编辑自动拍照的距离，进行上传（等距拍照，电子快门），编辑完后手动照一张相片，检查相机是否拍照； ? 高度，空速要清零，堵住空速管时，空速值应显示在 10-25 之间的数值，确定飞行速度； ? 测试自驾，手动开关的切换功能，切到自驾模式时，顺便测试飞控姿态控制是否正确（测试完后用遥控器开启手动模式，此时关闭遥控器应是自驾模式）；遥控器开伞、关伞，开关的切换功能，如果伞仓盖 以挂好则需要人按住伞仓盖进行测试，完成后（遥控器切到自驾模式，检查飞控的开伞，关伞功能）；拨熄火开关，看地面站是否立刻显示 停车信号（停车栏变为红色）； ? 飞机起飞前一定要把目标航点设为 1点。;2.3 出航 ? 在遥控模式下飞机起飞后，要观察飞机的飞行高度是否与地面站显示高度信息匹配，速度信息显示是否正常，舵机、飞控电压是否正常； ? 由于每次的飞行环境，天气的不同，建议每一次都捕捉中立值； ? 飞机进入自驾状态后，一定要观察飞机是否进入盘旋飞行状态，飞控手的视线也一定不能离开飞机（这里要注意的重点是，有可能飞机经过其它的航线点附近，飞控有可能自动变更目标航点为其它点，所以一定要注意）；同时注意飞机的高度和速度；;? 飞机爬升到飞行高度后准备要出航前，当到达巡航速度时，观察飞机的自驾油门舵量，应当是减小到某一数值时后再保持一定值不变，此时为油门舵量正常； ? 发送目标航点2 ，出航，看飞行轨迹是否正常，正常后先关闭接收机再关闭遥控器； ? 飞机飞行中同样要注意飞机的高度和速度，飞控电压，舵机电压以及飞机的姿态。;2.4 返航 ? 单点修改目标 1 点的高度并上传，每次降高为 200 米，一次降太多，飞控油门量会变小；有可能导致熄火；每次下降完让飞机在当前高度飞行10 几秒钟； ? 飞机回到地面后飞控不能断电，下载照片数据后才能断电。;（三）地勤;1.1 地勤操作流程—起飞前准备;1.2 地勤操作流程—起飞后;1.3 地勤操作流程—飞机降落后;谢谢观赏！;此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢