电力拖动课程综述.doc

计算机实训综合报告 PAGE 2 1 PAGE 2 1 《电力拖动自动控制系统》 综述报告 专业及班级 姓 名 学 号 授 课 老 师 完 成 时 间 2011-12-02 课程综述评分表 一 二 三 四 五 六 合计 1 2 3 得分 PAGE 1 PAGE 1 《电力拖动自动控制系统》综述报告 摘要： 电力拖动自动控制系统是自动化专业一门重要的专业课，也是一门实践性很强的课程。电力拖动实现了电能与机械能之间的能量变换，而运动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。工业生产和科学的发展，对运动控制系统提出新的更为复杂的要求，同时也为研制和生产各类新型控制系统提供了可能。 关键词：电力拖动 运动控制系统 直流调速 交流调速 伺服系统 一、课程简介 1、课程专业地位 电力拖动自动控制系统是自动化、电气工程及其自动化等专业的一门专业基础课。在大四上学期开始开设此课程。除了每周六节课的理论教学外，还开设了几周的实验课，旨在提高学生的理论与实践相结合，加深对所学知识的认识与理解。 2、课程学习的时间 除课堂教学外还有充足的实验环节。本课程的学习时间长12周，共72个学时，其中有电力拖动控制实验，共四个实验。 3、课程的主要内容及教学目标 电力拖动自动控制系统课程的内容包括闭环控制的直流调速系统、多环控制的直流调速系统、可逆调速系统、直流脉宽调速系统和位置随动系统。使学生掌握经典直流调速系统的基本概念、基本原理和基本规律；使学生了解电力拖动自动控制系统的基本形式及其控制规律；了解经典直流调速系统的基本体系；使学生能应用已有的数学知识对电力拖动自动控制系统进行定量计算和定性分析，培养学生分析问题和解决问题的能力；电力拖动自动控制系统是培养一名高素质的电气工程及其自动化专业技术人员的必修课程。 二、课程内容 本课程共分为3篇，一共9章。各章节如下: 第1章 绪论 第一篇 直流调速系统 第2章 转速反馈控制的直流调速系统 第3章 转速、电流反馈控制的直流调速系统 第4章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统 第二篇 交流调速系统 第5章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 第6章 基于动态模型的异步电动机调速系统 第7章 绕线转子异步电动机双馈调速系统 第8章 同步电动机变压变频调速系统 第三篇 伺服系统 第9章 伺服系统 下面介绍各章主要内容： 第一章绪论，讲述了电力拖动的作用及重要意义，电力拖动实现了电能和机械能之间的能量转换，电力拖动自动控制系统是电机学、电力电子学、微电子学、计算机科学、自动控制理论等多种学科的有机结合与交叉。但是同其他任何自动控制系统一样，其根本的理论基础是自动控制理论。电力拖动系统的构成和分类有开环电力拖动系统和闭环电力拖动系统。后面是对运动控制系统的历史与发展以及相关学科作简的介绍，着重指出转矩控制是运动控制系统的根本规律，磁场控制也相当重要，最后介绍了典型的负载特性。 第二章直流调速系统磁路介绍了转速反馈控制的直流调速系统，包括直流调速系统用的可控直流电源、稳态调速性能指标和机械特性、转速反馈控制的直流调速系统以及数字控制和仿真。首先叙述了直流调速的重要性，依据直流电动机的广义数学模型，建立了直流电动机的闭环控制结构及相应的控制系统；分析了闭环直流调速系统的静、动态特性；介绍了直流调速系统可逆运行的方法；给出了电力拖动自动控制系统的工程设计方法。 第三章转速、电流反馈控制的直流调速系统，介绍了其组成和静特性、系统的动态数学模型，并从启动和抗扰两方面分析，最后介绍的是调节器的工程设计方法，和经典控制理论的动态校正方法相比，突出了这种设计方法计算简单，应用方便，容易掌握的特点。 第四章可逆控制和弱磁控制的直流调速系统，进一步讨论直流PWM可逆直流调速系统和弱磁控制的直流调速系统，在转速、电流双闭环直流调速系统的基础上增设电动势控制环和励磁电流环，可控制电流电动机的气隙磁通，实现弱磁调速。 第五章 基于稳态模型的异步电动机调速系统中，着重介绍了基于稳态等效电路的异步电动机稳态模型，分析异步电动机调速的基本方法和气隙磁通，并且介绍了调压调速的基本特征和机械特性，讨论闭环控制的调压调速系统以及降压控制在软启动器和轻载降压节能运行中的应