一种侦察灭火洗消三合一机器人的制作方法.docxVIP

一种侦察灭火洗消三合一机器人的制作方法 1.本实用新型涉及智能机器技术领域，具体为一种侦察灭火洗消三合一机器 人。 背景技术： 2.化工聚集区及化工企业存在大量的易燃易爆物质，生产波动及人员操作失误 容易引发易燃物质泄漏，泄漏物质燃烧过程中极易引发爆炸、坍塌等二次事 故，强辐射、有毒有害气体均对消防员的人身安全和消防车等灭火装备安全构 成严重威胁。而消防机器人可以进入高温、强热辐射、易坍塌场所，进行冷 却、灭火及化学污染场所的洗消作业，减少人员伤亡。 3.现有消防机器人一般不具备侦察功能，无法快速感知周围易燃易爆有毒气体 和环境参数，未安装摄像头，无法检测高温热源，难以定位火源位置，因而在 事故发生时，难以在第一时间赶赴现场，未能有效发挥机器人的灭火和洗消功 能，此外，现有机器人还存在越障高度低、洗消能力小以及不具备多机协作控 制功能等问题。 技术实现要素： 4.(一)解决的技术问题 5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种侦察灭火洗消三合一机器人， 具备实时监测泄漏气体和环境参数、定位火源位置，快速洗消等优点，解决了 背景技术提出的现有消防机器人一般不具备侦察功能，无法快速感知周围易燃 易爆有毒气体和环境参数，未安装摄像头，无法检测高温热源，难以定位火源 位置，因而在事故发生时，难以在第一时间赶赴现场，未能有效发挥机器人的 灭火和洗消功能，此外，现有机器人还存在越障高度低、洗消能力小以及不具 备多机协作控制功能的问题。 6.(二)技术方案 7.为实现上述实时监测泄漏气体和环境参数、定位火源位置，快速洗消的目 的，本实用新型提供如下技术方案：一种侦察灭火洗消三合一机器人，包括移 动基体，所述移动基体顶部固定安装有车本体，所述车本体顶部活动安装有喷 枪，所述车本体前侧固定安装有感知模块，所述移动基体内部一端固定安装有 高压储气罐，所述高压储气罐一端固定安装有减压阀，所述高压储气罐通过减 压阀活动连接有泡沫液罐，所述移动基体内部另一端固定安装有洗消液罐。 8.优选的，所述高压储气罐通过减压阀和泡沫液罐与洗消液罐相连。 9.优选的，所述车本体内部后端固定安装有动力机构，所述车本体的上表面一 端固定安装有柴油机箱，所述车本体内部上侧固定安装有回转平台。 10.优选的，所述移动基体侧面活动连接有履带式行走机构，所述移动基体内部 活动安装有带动驱动轮。 11.优选的，所述感知模块表面上部固定安装有红外摄像头，所述感知模块表面 下部固定安装有照明灯，所述感知模块中上部固定安装有环境参数检测仪，所 述感知模块中下 部固定安装有四合一组合式泄漏气体检测仪。 12.(三)有益效果 13.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：该种侦察灭火洗消三合一 机器人，履带式行走机构具有较好的越障能力，感知模块可为机器人提供各种 信息，通过感知模块提供的信息控制移动基体使整体移动，然后再通过回转平 台动力可对喷枪进行控制，使其满足全方位多角度工作需求，工作部分主要由 高压储气罐、减压阀、泡沫液罐、洗消液罐及喷枪组成，通过控制器控制管线 电磁阀为泡沫液罐和洗消液罐喷出提供动力，高压储气罐设置安全阀和压力指 示防止其超压或压力不足，通过泡沫液罐和洗消液罐设置的加药口对内部药剂 补充，泡沫液罐和洗消液罐出口管线通过高压胶管与喷枪相连对目标进行喷 射，最后达到实时监测泄漏气体和环境参数、定位火源位置，快速洗消的目 的。 附图说明 14.图 1 为本实用新型整体侧视结构示意图； 15.图 2 为本实用新型整体俯视结构示意图； 16.图 3 为本实用新型整体内部结构示意图。 17.图中：1、移动基体；1 - 1、履带式行走机构；1 - 2、带动驱动轮；2、车本体；2 - 1、动力机构；2 - 2、柴油机箱；2 - 3、回转平台；3、喷枪；4、感知模块；4 - 1、红外摄像头；4 - 2、照明灯；4 - 3、环境参数检测仪；4 - 4、四合一组合式泄漏气体检测仪；5、高压储气罐；6、减压阀；7、泡沫液 罐；8、洗消液罐。 具体实施方式 18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案 进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施 例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员 在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保 护的范围。 19.实施例 20.请参阅图 1 - 3，一种侦察灭火洗消三合一机器人，包括移动基体 1，移动基体 1 由动力机构 2 - 1 带动驱动轮 1 - 2 和带动履带式行走机构 1 - 1 提供前进动力，履带式行走机构 1 - 1 具有较好的越障能力，其越障能力可达 350mm，移动基体 1 顶部固定安装有车 本体 2，车本体 2 顶部活动安装