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一种智能消防机器人水带卷绕装置的制作方法 1.本实用新型涉及消防机器人水带卷绕装置技术领域，具体涉及一种智能消防 机器人水带卷绕装置。 背景技术： 2.随着我国城市化规模的不断扩大，各种新材料、新技术、新工艺的广泛应 用。灾害事故的多发性、复杂性、巨大的危害性与灭火救援任务的艰巨性、危 险性日益突出，消防人员在处理这类事件时，身安全受到了极大的威胁，消防 机器人作为一种高新技术产品，能替代消防人员处理一些危险事件，消防水带 是一种常用的消防器具，是用来运送高压水或泡沫等阻燃液体的软管。消防水 带长度较长，为方便储存、取放和运输，需要收卷，现有技术中会通过消防机 器人，携带水枪进入至火灾现场进行灭火使用，而消防水带的铺设与卷绕则成 为一大难题。 3.现有技术中公开了一个 cn208145281u 的专利，该方案包括底板、电机、固定 架、三层水带夹具、转动机构和收卷机构，所述三层水带夹具由头部为三片等 腰三角形状的夹板及轴板组成；所述轴板位于夹板腰部方向的一边，设有轴 件，通过轴件连接夹板；所述每个夹板的两腰和顶点都设有滚轮；所述三层水 带夹具安装在底板上部，底边部分与固定架垂直；本实用新型解决收卷消防水 带过程中容易出现的打绞和收卷过紧易造成无法取下的问题；收卷前不需要人 工整理水带和排水，并且能同时收卷两个消防水带，可以折半收卷，省时省 力，效率高。 4.该装置在随着使用过程中也逐渐的暴露出了该技术的不足之处，主要表现在 以下几方面： 5.第一，该设备无法匹配于消防机器人进行使用，该装置在对水带进行收卷 时，通过卷绕盘转动，带动水带的两端同时收放卷，无法保证水带出水口与水 枪的稳定连接。 6.第二，由于消防机器人进行至工作现场使用，由于放卷的水带长度较长，这 就造成了会有部分积液残留在水带内，这导致对水带进行卷绕时，水带内会存 有大量液体，影响水带的收卷工作。 7.第三，该消防机器人的喷枪进行灭火时，由于火源的方位不确定性，就造成 了需要消防机器人进行多次方向调节后，才能将水枪对准不同方位的火源，操 作费时。 8.综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改 进。 技术实现要素： 9.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种智能消防机器人水带卷绕装 置，用以解决传统技术中的装置在对水带进行收卷时，通过卷绕盘转动，带动 水带的两端同时收放卷，无法保证水带出水口与水枪的稳定连接；对水带进行 卷绕时，水带内会存有大量液体，影响水带的收卷工作；需要消防机器人进行 多次方向调节后，才能将水枪对准不同方位的火源，操作费时的问题。 10.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： 11.一种智能消防机器人水带卷绕装置，包括车体，所述车体上转动安装有转动 盘，所述转动盘上摆动设置有喷水枪，所述转动盘上还转动安装有卷绕筒，所 述卷绕筒上卷绕有与其内腔相连通的水带，所述卷绕筒的一端封口设置，另一 端转动安装有连通其内腔的连通件，并通过所述连通件与所述喷水枪相连接， 所述转动盘由上到下水平并列转动设有压紧辊及赶水辊，并通过所述压紧辊与 赶水辊之间形成赶水间隙，所述水带穿过所述赶水间隙与水源相连接。 12.作为一种优化的方案，所述卷绕筒的封口端通过立板转动安装于所述转动盘 的上表面，所述立板上还固接有驱动所述卷绕筒转动的第一驱动机，所述卷绕 筒靠近两端的周壁上固接有限位辐盘。 13.作为一种优化的方案，所述转动盘上还并列固接有两个安装板，所述喷水枪 的两侧通过转轴转动安装于两个所述安装板之间，其中一个所述转轴穿过所述 安装板并固接有驱动齿轮，所述安装板上还固接有与所述驱动齿轮相啮合的第 二驱动机。 14.作为一种优化的方案，所述连通件包括渐缩式导筒，所述渐缩式导筒的大口 径端固接于所述卷绕筒上，且所述渐缩式导筒的小口径端还固接有套筒，所述 套筒内转动安装有转筒，所述转筒连接有延伸管，所述延伸管的另一端与所述 喷水枪的进口相连接。 15.作为一种优化的方案，所述套筒的内壁上还并列开设有两个密封槽，所述转 筒的周壁上套装有两个密封环，且所述密封环限位于所述密封槽内。 16.作为一种优化的方案，所述压紧辊与赶水辊转动安装于两个立杆之间，且所 述压紧辊还竖向方向滑动调节。 17.作为一种优化的方案，两个所述立杆上还分别开设有矩形滑动槽，所述矩形 滑动槽内沿竖向滑动设有滑块，所述压紧辊的两端转动安装于所述滑块上，所 述立杆的顶部还竖直固接有驱动缸，所述驱动缸的伸缩杆延伸至所述矩形滑动 槽内并与所述滑块的上端部相固接。 18.作为一种优化的方案，所述压紧辊与所述赶水辊上还分别套装有橡胶套，且 橡胶套的表面设有防滑棱纹。 19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： 20.其中通过转动卷绕筒实现对水带的收放卷，其中转动筒的一端转动设有连