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一种智能消防小车的制作方法 1.本实用新型涉及一种智能消防小车，属于消防设备技术领域。 背景技术： 2.住宅建筑因其内部可燃物多、火灾载荷大、人员多而集中等特点，一直是火 灾的高发区，加之漫延途径多、速度快，火灾一旦发生，就会造成大量的人员 伤亡和财产损失。随着城市化和现代化建设进程加快，我国住宅建筑建设的速 度和总量也在不断攀升，防火与灭火形势相当严峻。目前的消防主要还是依赖 人员来救援，每年都会有消防人员因火灾抢救而牺牲。随着智能化科技的发 展，智能小车逐步出现，并开始应用于智能巡检等领域，它可以实现无人化自 动寻迹、寻光、避障，准确定位停车，远程传输图像等功能，但现有的消防灭 火小车控制复杂，灵活性不强，不具备完善的消防抢险功能。因此，对一种具 有自行寻找、接近火源，智能灭火的消防小车的研究，具有重大的现实意义。 技术实现要素： 3.为解决上述存在的不足，本实用新型提供一种智能消防小车。 4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种智能消防小车，包括 车体、控制模块、驱动模块、web 模块、slam 系统、灭火模块和电源模块，控 制模块固定在车体上且分别与驱动模块和灭火模块电路连接，控制模块分别与 web 模块和 slam 系统通信联系；驱动模块处于车体两侧，灭火模块设置在车体 上方，电源装置固定在车体上且分别与控制模块、驱动模块、web 模块、slam 系统和灭火模块电路连接。 5.优选的，所述的控制模块包括控制器和共享模块，控制器与共享模块分别固 定在车体上，共享模块与控制器电路连接且与 web 模块通信连接。 6.优选的，所述的控制器为单片机。 7.优选的，所述的共享模块包括无线网卡装置和蓝牙装置，无线网卡装置与蓝 牙装置分别与车体固定设置且与控制器电路连接。 8.优选的，所述的共享模块包括无线网卡装置或蓝牙装置，无线网卡装置或蓝 牙装置与车体固定设置，并且与控制器电路连接。 9.优选的，所述的 slam 系统包括图像模块、测距模块和 slam 模块，图像模块 和测距模块固定在车体前方且分别与控制模块通信连接，slam 模块与控制模块 通信连接。 10.优选的，所述的图像模块为双目摄像头。 11.优选的，所述的测距模块为超声波测距仪。 12.优选的，所述的灭火模块包括水泵和存水槽，存水槽固定在车体上，水泵与 存水槽通过水管连接，水泵分别与控制模块和电源装置连接。 13.优选的，所述的智能消防小车还包括照明模块，照明模块处于车体的前方且 与控制模块电路连接。 14.优选的，所述的照明模块为 led 灯。 15.优选的，所述的智能消防小车还包括火灾报警模块，火灾报警模块固定在车 体上且与控制模块电路连接。 16.优选的，所述的火灾报警模块为蜂鸣器。 17.本实用新型本智能消防小车在遇到火险时，能自动检测出火源的位置并测得 小车与火焰的距离，智能运行到火源处进行灭火，已达到减少甚至避免人员伤 亡和财产损失的效果。本实用新型在运行时，用户能以访问 web 服务的方式来 获取小车现场实时的真实情况。除此之外，本消防小车可以在无阳光的环境、 黑暗环境下，进行相应的补充光源，并且保持清晰的现场画面。另外还可以在 特殊环境下，如夜间无人或人们在睡眠低警惕状态发生火灾时，通过报警来唤 醒熟睡中的人或提醒周边人群。 附图说明 18.图 1 是本实用新型的工作流程图。 19.图 2 是本实用新型的结构示意图。 20.图中：1 - 车体；2 - 控制模块；210 - 控制器；220 - 共享模块；221 - 无线网卡装置；222 - 蓝牙装置；3 - 驱动模块；4 - web 模块；5 - slam 系统；510 - 图像模块；520 - 测距模块；530 - slam 模块；6 - 灭火模块；610 - 水泵；620 - 存水槽；7 - 电源模块；8 - 照明模块；9 - 火灾报警模块。 具体实施方式 21.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清 晰、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不 是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出 创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 22.如图 1 所示，一种智能消防小车，包括车体 1、控制模块 2、驱动模块 3、 web 模块 4、slam 系统 5、灭火模块 6 和电源模块 7，控制模块 2 固定在车体 1 上且分别控制驱动模块 3 和灭火模块 6 的运行，控制模块 2 分别与 web 模块 4 和 slam 系统 5 通信联系；驱动模块 3 处于车体 1 两侧，灭火模块 6 固定在车体 1 上方，电源装置固定在车体 1 上且分别为控制模块 2、驱动模块 3、web 模块 4