一种自助式高空作业升降器的制作方法.docxVIP

一种自助式高空作业升降器的制作方法 1.本发明涉及升降装置技术领域，尤其涉及一种自助式高空作业升降器。 背景技术： 2.现有的升降装置一般通过绳索牵引升降，而其中会通过绕绳轴卷绕以收放绳 索；为使得绳索在绕绳轴上能够整齐排列，以避免绳索太乱而打结，会结合排 绳器对卷绕过程中的绳索进行整理；参考公开号为 cn204474221u 的中国专利、 公开号为 cn204232132u 的中国专利等，可见现在的排绳器基本上都是利用双向 螺杆进行排绳，通过在双向螺杆上设置对绳索限位的滑台，使双向螺杆和绕绳 轴同步转动，当绕绳轴在卷绕绳索中，双向螺杆上的滑台沿轴向移动，使得绳 索在卷绕时整齐排列；而由于双向螺杆上具有两条相对设置的螺纹槽，当滑台 沿一条螺纹槽移动到的尽头后，会跳转以与另一条螺纹槽配合，从而往相反方 向移动，从而实现绳索在绕绳轴往复层叠。 3.然而，双向螺杆的精度要求高，制造成本和制造难度也高；另外，滑台内需 要具有一如月牙状的构件以实现从一条螺纹槽跳转到另一条螺纹槽上，该月牙 状构件的结构可参考公开号为 cn108853766a 的中国专利，由于该月牙状构件需 要不断在螺纹槽内移动且跳转，损耗率较高，容易损坏，从而使得排绳器的稳 定性不够高。 技术实现要素： 4.有鉴于此，本发明提出一种自助式高空作业升降器，能够解决现有的升降装 置的排绳功能不稳定且制造难度高的问题。 5.本发明的技术方案是这样实现的： 6.一种自助式高空作业升降器，包括： 7.机架、绕绳轴、驱动装置、排绳器； 8.所述绕绳轴可转动地设置在所述机架上，所述绕绳轴上设有通过卷绕而实现 收放的绳索； 9.所述驱动装置用于驱动所述绕绳轴转动； 10.所述排绳器包括具有单向螺纹槽且与绕绳轴平行设置的螺杆、可轴向移动但 沿周向固定地设于所述螺杆上的滑台、由单数个齿轮依次传动连接构成的第一 传动路径、由复数个齿轮依次传动连接构成的第二传动路径、变向驱动机构； 11.所述滑台与所述螺杆螺纹连接，通过转动所述螺杆以驱动所述滑台沿轴向移 动，所述绳索穿过所述滑台；所述第一传动路径的一端的齿轮与所述螺杆传动 连接，另一端的齿轮定义为第一转向齿轮；所述第二传动路径的一端的齿轮与 所述螺杆传动连接，另一端的齿轮定义为第二转向齿轮；所述变向驱动机构包 括能够在所述第一转向齿轮和所述第二转向齿轮之间切换以驱动其中之一的转 向驱动齿轮；所述转向驱动齿轮与所述绕绳轴同步转动； 12.其中，所述第一传动路径和所述第二传动路径相互独立；或所述第一传动路 径和 所述第二传动路径部分重合。 13.作为所述自助式高空作业升降器的进一步可选方案，所述变向驱动机构包 括： 14.变向行星架，所述变向行星架上设有多个所述转向驱动齿轮，所述转向驱动 齿轮作为所述变向行星架上的行星轮； 15.排绳同步轴，与绕绳轴同步转动，其上设有同步转动的变向太阳轮，所述变 向太阳轮与所述转向驱动齿轮啮合； 16.间歇运动机构，包括连续原动件和间歇从动件，所述连续原动件与所述排绳 同步轴通过减速机构传动连接；所述间歇从动件与所述变向行星架同步转动连 接； 17.其中，两个相邻的转向驱动齿轮与所述变向行星架的中心轴线的夹角为第一 夹角，所述第一转向齿轮、第二转向齿轮与所述变向行星架的中心轴线的夹角 为第二夹角，所述第一夹角为第二夹角的两倍；所述排绳同步轴与所述螺杆的 转速相同。 18.作为所述自助式高空作业升降器的进一步可选方案，所述变向行星架和所述 间歇从动件均可转动地套接在所述排绳同步轴上；所述排绳同步轴外设有与其 平行设置的支撑杆，所述连续原动件可转动地设置在所述支撑杆上；所述减速 机构包括由多个齿轮依次传动连接构成的减速传动路径，所述减速传动路径上 的齿轮分别套接于所述排绳同步轴和所述支撑杆上，所述减速传动路径的一端 的齿轮与所述排绳同步轴同步转动连接，另一端的齿轮与所述连续原动件同步 转动连接。 19.作为所述自助式高空作业升降器的进一步可选方案，所述绕绳轴轴向中空； 所述驱动装置设于所述绕绳轴内部；所述驱动装置包括轴向中空的支撑筒、具 有自锁功能的外转式驱动器、主轴、具有内齿圈的驱动筒、驱动行星架；所述 外转式驱动器包括固定套接在所述支撑筒上的内定子和可转动地套接在所述内 定子外的外转子；所述外转子与所述驱动筒固定连接以同步转动；所述驱动行 星架上具有与所述驱动筒的内齿圈啮合的若干行星轮，所述主轴设置在所述支 撑筒内且所述主轴上设有啮合于所述驱动行星架上的行星轮的驱动太阳轮；所 述绕绳轴内设有驱动板，所述驱动行星架与所述驱动板传动连接；在所述主轴 被固定的状态下，所述外转子驱动所述驱动行星架转动，所述驱动行星架驱动 所述驱动板转动以实现所述绕绳轴的转动；所述排绳同步轴与所述驱动板同轴 设置且在圆周方向上固定连接。