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高速线材飞剪的自动化控制 摘要：飞剪是高速线材生产中的关键性设备，介绍了飞剪在 线材轧制工艺中的功能和自动控制原理。采用数字直流传动系统 和数字位置自动控制系统完成飞剪对轧件的自动剪切，通过计算 机的输入、输出信号实现飞剪的启动住手、飞剪速度的建立、剪 切长度的精致以及飞剪欲行状态的变换，最后介绍了飞剪剪切电 流的特殊控制。 关键词：高速线材；飞剪；直流传动；位置自动控制 前言 在高速线材的生产工艺中，为了保证产品质量和避免子啊轧制 中钢坯头尾浮现“开裂”而造成堆钢，在其生产线中布置了数台 飞剪，对轧制中的钢坯的头尾进行剪切；此外当飞剪的后续设备 浮现故障或者堆钢，生产无法正常进行时，也需要启动飞剪对正在 轧制中的钢坯进行连续碎断，以确保生产的安全性，同时可以减 少在生产线生废钢的堆积数量，便于操作工处理，这，这对提高 生产效率是非常有匡助的，由此可见飞剪是高速线材生产工艺中 非常重要的设备之一。 1 、 飞剪的启动信号控制 由于要求飞剪按照设定的长度进行切头、切尾的同时，不能影 响轧件按原有的速度运动这就要求控制系统既控制飞剪的运动 速度又要对飞剪的启动时刻作出判断，以保证得到规定的剪切 长度。图 1 是飞剪在轧线的位置图，飞剪平时停在等待未知， 由未知调节器保证剪刃始终能够固定在指定的未知，不受扰动 量的影响，光电管发出的跃变信号用来控制飞剪启动，按照设 定的长度值进行切头和切尾。 2 、 飞剪的速度曲线的建立 2.1 剪速度的要求 飞剪是在钢坯进行中剪切， 所以飞剪的剪切速度必须与轧件同 步，否则会造成堆钢。由于轧件的自身有厚度，飞剪在剪入时有 一剪入角 a,这样飞剪在水平方向的速度分量为 V =V ×cosa， 剪水平 剪 V 剪水平值应该与钢坯的行进速度一样 (在实际应用中切头时剪刃速 度略超前轧件速度 3%~5%，有一个超前系数，在切尾时则相反减 少)根据图 2 所示，可以得到 cosa=(R-H)／R.其中 R 是剪刃的半 径， H 是轧件厚度的普通， 这两个值都是已知的常数， 这样我们可 以求出 cosa 值输入计算机进行调用，用来确定飞剪的设定速度。 2.2飞剪的速度曲线 要做到对飞剪进行控制， 了解飞剪的运动轨迹和在轨迹中各点 的速度是必要的，通过对飞剪的速度曲线的计算，可以得到飞剪 计算机控制的数学模型，这是利用计算机进行数字控制的基础。 图 3 是飞剪运动时的速度曲线图。图中， t 点是光电管检测到轧 0 件头部； t 是飞剪启动； t 是飞剪加速结束，剪刃剪切到轧件； t 1 2 3 点是剪刃重合， 剪断轧件； t 点是分拣离开轧件； t 点是飞剪制动 4 5 结束转入未知控制。 这个速度曲线是飞剪控制系统中要完成的一个主要功能，飞剪 前一个机架的轧制速度与轧件的速度成正比， 轧件速度=榨汁速度 ×前滑系数，飞剪控制系统根据上位机提供的前一轧机的速度， 得到轧件的速度，同时根据操作台设定的剪切长度以及光电管发 出的信号综合判断后在 t 点启动飞剪， t 与 t 之间飞剪速度是匀 1 1 2 加速运动，在 t2 点剪刃剪切到轧件，此时剪刃的速度必须达到前 面提到的飞剪速度要求， t 与 t 之间飞剪速度是恒定的，等于 t 2 3 2 点的飞剪设定速度， t 与 t 之间飞剪速度是恒定的，等于点的飞 3 4 剪实际速度。 t 与 t 之间飞剪速度是设定是一个制动过程，设计 4 5 上需要飞剪能以最短的时间回到等待起始位置，程序中设置的是 一个匀减速运动。 2.3飞剪制动装填与位置调节状态的转换 在 t 飞剪由制动状态转换到位置调节状态， 并有位置调节系统 4 控制使剪刃保持在等待状态，向来到下一次剪切，图 4 是飞剪位 置调节原理图， 子啊飞剪机电的非传动端同轴连接有光电编码器， 用来检测剪刃的实际位置。通过预先设定可以确定剪刃的固定等 待位置，只要剪刃的实际位置和设定等待位置产生偏差，由光电 编码器发出的偏差信号通过一个 PI 调节器输出机电速度给定值， 使剪刃恢复到等待位置， 剪子的速度 V =K *△ +K * ∫d ，在计 剪 p 位置 1 位置