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- 2023-09-27 发布于四川
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本实用新型涉及分拣机器人技术领域，提供一种抓手及机器人，抓手包括底板和连接板；其中，底板上设有主球铰，底板用于抓取零件；连接板与主球铰相连接，连接板用于与机器人的本体相连接。上述抓手包括底板和连接板；在使用时，底板用于抓取零件，连接板用于与机器人的本体相连接；主球铰的设置，能够使底板向任意方向摆动，提高了整体结构的灵活性，进而在抓取挂钢板边框的零件时，能够使抓手向挂边框的一侧倾斜。因此，本实用新型提供的抓手，能够提高抓手结构的灵活性，提高零件分拣的效率和成功率，解决了现阶段该领域的难题。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219748028 U
(45)授权公告日 2023.09.26
(21)申请号 202321244610.7
(22)申请日 2023.05.22
(73)专利权人 三一重工股份有限公司
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