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智能车辆自主导航中避障路径规划与跟踪控制研究的中期报告 本报告介绍了智能车辆自主导航中避障路径规划与跟踪控制的中期研究工作。该研究着眼于针对城市道路中的实际交通情况，设计一种高效的避障路径规划和跟踪控制算法，实现智能车辆的自主导航。 首先，本研究基于车辆的传感器数据和地图信息，采用基于图搜索的方式实现了避障路径规划。具体地，使用A*算法搜索最短路径，在避免碰撞的同时确保车辆到达目的地的安全性和效率。值得一提的是，我们还结合了深度学习技术，对图像数据进行处理和分析，识别出行驶道路的各种障碍物，为路径规划提供更加精确的数据。 其次，针对在规划路径过程中，车辆的行驶状态可能会因为外部环境变化而发生变化的情况，我们还设计了一套跟踪控制算法。该算法能够实时采集车辆实际运行数据，相应地调整路径规划和控制策略，确保车辆始终处于最优的行驶状态。 最后，在接下来的研究中，我们将进一步完善避障路径规划和跟踪控制算法，并将其应用到实际场景中进行验证和调试。我们相信，在这样的研究中，我们将为智能车辆的自主导航做出更加卓越的贡献。