机器人程序设计（C语言）（第2版）-教学大纲.docx

《机器人程序设计（C语言）（第2版）》 教学大纲 课程信息 课程名称：机器人程序设计（C语言）（第2版） 课程类别：素质选修课/专业基础课 课程性质：选修/必修 计划学时：64 计划学分：4 先修课程：无 选用教材：《机器人程序设计（C语言）（第2版）》，秦志强，刘建东，王淑鸿主编，2022年，电子工业出版社教材。 适用专业：本课程本书可作为高职高专机械制造类专业的专业课程，也可作为社会相关从业人员的学习课程。 课程负责人： 二、课程简介 本课程将教学机器人引入C程序设计课程，在整个课程学习过程中采用基于项目的学习万法，将C语言的各种表达式、语法、关键词、逻辑结构和数据类型等教学内容融入系列循序渐进的教学机器人制作和竞赛项目，直接在项目应用和竞赛过程中学习C语言，实现“做中学、学中赛、赛中会”的做学赛体化学习，以提升C语言的学习效率和效果，最后通过归纳总结，获得整个C语言程序设计的系统知识和技能。本课程的编写彻底突破了传统教学方法的局限，解决了C程序设计课程抽象、枯燥、难学和学习效果差的老大难问题。 三、课程教学要求 序号 专业毕业要求 课程教学要求 关联程度 1 工程知识 1.掌握C语言的各种表达式、语法、关键词、逻辑结构和数据类型。 2.了解机器人程序设计应用领域和市场需求，为产品设计和开发提供指导。 L 2 问题分析 1.学会对机器人程序设计中出现的问题进行分析和解决，包括硬件故障、软件错误、网络问题等。 2.学会进行故障排除和维修和计算方法，以实现数据处理应用。 H 3 设计/开发解决方案 1.掌握机器人运动控制，能将机器人程序设计应用到工作和生活领域中。 2.学会进行系统测试和验证，以确保系统的质量和性能符合要求。 H 4 研究 L 5 使用现代工具 1.掌握机器人程序设计领域研发的现代工具，如仿真软件、调试工具等。 2.学会使用现代工具进行数据分析和处理，提高工作效率和准确性。 M 6 工程与社会 1.了解机器人程序设计对社会的影响和作用，以及相关的法律法规和标准。 2.学会将相应技术应用于实际生产和社会服务中，为社会做出贡献。 L 7 环境和可持续发展 L 8 职业规范 L 9 个人和团队 1.学会个人发展和团队合作，提高个人和团队的综合素质。 2.学会与他人合作和沟通，建立良好的人际关系和团队合作氛围。 H 10 沟通 1.学会进行有效的沟通和表达，与客户、同事和上级保持良好的沟通和协作。 2.学会进行跨文化沟通和合作，提高国际化视野和跨文化交流能力。 M 11 项目管理 1.学会进行项目管理和组织，包括项目计划、进度控制、质量管理等。 2.学会进行风险评估和管理，提高项目成功的概率和效率。 L 12 终身学习 1.学会进行自我学习和自我提升，不断提高自身的专业水平和创新能力。 2.学会进行终身学习和职业发展规划，不断拓展职业领域和发展空间。 H 注：“课程教学要求”栏中内容为针对该课程适用专业的专业毕业要求与相关教学要求的具体描述。“关联程度”栏中字母表示二者关联程度。关联程度按高关联、中关联、低关联三档分别表示为“H”“M”或“L”。“课程教学要求”及“关联程度”中的空白栏表示该课程与所对应的专业毕业要求条目不相关。 四、课程教学内容 章节 名称 主要内容 重难点关键词 学时 类型 1 一种新的C语言学习方式 学习背景 单片机和微控制器 机器人与C语言学习平台 任务1.1 获得软件 任务1.2 安装软件 任务1.3 硬件连接 任务1.4 第一个程序 任务1.5 断开电源 工程素质和技能归纳 科学精神的培养 掌握单片机和微控制器；掌握机器人与C语言学习平台，完成软件的安装 8 理论 2 最简单的C程序设计——机器人做算术 学习背景 任务2.1 整型数据的运算和结果显示 任务2.2 浮点型数据的运算 任务2.3 字符型数据 工程素质和技能归纳 科学精神的培养 掌握整型数据、浮点型数据的运算 4 理论 3 循环程序设计－让机器人动起来 学习背景 C51单片机的输入/输出接口 任务3.1 单灯闪烁控制 任务3.2 机器人伺服电机拉制信号 任务3.3 计数并控制循环次数 任务3.4 用计算机来控制机器人的运动 工程素质和技能归纳 科学精神的培养 掌握循环程序设计，实现用计算机来控制机器人的运动 6 理论+实操 4 函数——机器人运动控制 学习背景 任务4.1 基本巡航动作 任务4.2 匀加速、匀减速运动 任务4.3 用函数调用简化运动程序 任务4.4 用数组进一步简化函数调用 工程素质和近归纳 科学精神的培养 掌握函数调用简化运动程序 5 理论+实操 5 选择结构程序设计——机器人触须导航 学习背景 触须导航与单片机输入接口 任务5.1 安装并测试机器人触须 任务5.2 通过触须导航 任务5.3 机器人进入死区后的